[实用新型]一种自动金刚石锯片焊接机器人的铜焊线送线装置

说明书

本实用新型涉及金刚石焊接研发设计技术领域，尤其涉及一种自动金刚石锯片焊接机器人的铜焊线送线装置，本实用新型采用如下技术方案：一种自动金刚石锯片焊接机器人的铜焊线送线装置，包括焊线供给装置，焊线供给装置包括送线气缸、第四基板、焊线导向座，焊线导向座安装在第四基板上，安装于支架上的送线气缸驱动连接上述的第四基板带动其焊线导向座往金刚石焊接装置的焊接部方向运动，本实用新型的优点在于：送线装置的自动化性能进一步的提高，性能稳定，定位效果好，焊剂涂抹均匀，尤其适用于金刚石焊接。

技术领域：

本实用新型涉及金刚石焊接研发设计技术领域，尤其涉及一种自动金刚石锯片焊接机器人的铜焊线送线装置。

背景技术：金刚石膜具有硬度高、耐磨损，摩擦系数小，导热性好等特点，是制造切削有色金属和非金属材料刀具的理想材料，尤其是在石材的切割中，将金刚石刀片焊接于盘式基体中以提高其切割的强度，然而，现有的焊接设备基本为人工焊接，效率低，整体切割性能较差，需进一步的研发改进。

发明内容：

本实用新型的目的之一在于提供一种自动金刚石锯片焊接机器人的铜焊线送线装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动金刚石锯片焊接机器人的铜焊线送线装置，包括焊线供给装置，焊线供给装置包括送线气缸、第四基板、焊线导向座，焊线导向座安装在第四基板上，安装于支架上的送线气缸驱动连接上述的第四基板带动其焊线导向座往金刚石焊接装置的焊接部方向运动。

进一步的，焊线导向座包括导向底板、焊线导向槽、压紧气缸，焊线导向槽的一侧设置压紧气缸，压紧气缸传动压紧杆往导向底板上的焊线导向槽方向运动。

进一步的，设置焊接涂抹装置，设置焊接涂抹装置包括：设置在焊线导向槽上的进焊剂底孔以及焊剂储存盒，焊剂储存盒包括：焊剂腔室以及在焊剂腔室底部的出焊剂孔，出焊接孔与上述的焊线导向槽上的进焊剂底孔对应设置。

优选的，在位于第四基板的上部一侧设置导向盘架，线盘可转动的安装在导向盘架上。

进一步的，支架上设置回拉气缸，回拉气缸传动上述的第四基板上的焊线导向座往支架方向回拉。

进一步的，第四基板滑动安装在第二侧滑轨上，送线气缸或回拉气缸传动上述的第四基板沿第二侧滑轨滑动。

进一步的，上述的焊线导向座通过第一纵向调节机构安装在第四基板上。

优选的，上述的第一纵向调节机构包括设置在第四基板上的侧板，调节螺杆延伸连接焊线导向座，焊线导向座纵向滑动安装在第四基板上。

本实用新型的优点在于：送线装置的自动化性能进一步的提高，性能稳定，定位效果好，焊剂涂抹均匀，尤其适用于金刚石焊接。

附图说明：

附图1为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的主视示意图;

附图2为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的部分结构主视示意图;

附图3为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的部分结构立体示意图;

附图4为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的部分结构俯视示意图;

附图5为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的部分结构右视示意图;

附图6为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的送线部分立体示意图;

附图标记：1-主机架、11-冷风机、12-控制装置、121-人机交换装置、第一磁栅磁条13、第一磁读头14、第二磁栅磁条15、第二磁读头16、

2-第一基板、20-传动电机、21-第一竖向导向装置、22-传动链条、23-弹性连接件、24-被动轮、25-基体夹持装置、251-第二基板、252-第一固定板、253-第二固定板、254-夹持气缸、