[实用新型]一种加油铁管折弯装置

权利要求书

1.一种加油铁管折弯装置，包括悬臂座和折弯穿芯杆，所述悬臂座的前侧上设有可旋转摆动的转动板，所述转动板的转动端上侧设有第一成型夹板，转动板的自由端上设有与第一成型夹板相配合的第二成型夹板，所述折弯穿芯杆纵向设置于转动板后侧并由夹紧平移机构实现前后移动，所述第二成型夹板的后侧设有可横向运动的成型压板，其特征在于，所述折弯穿芯杆包括固定杆、设有通孔的第一抽芯珠、设有通孔的第二抽芯珠、固定转轴、定位转轴、三个定位铰接块、两个第一铰接块和三个第二铰接块，所述第一抽芯珠的通孔内设有第一转轴，所述第二抽芯珠的通孔内设有第二转轴，所述固定杆的一端连接夹紧平移机构，所述固定转轴设于固定杆的另一端端部内，三个第二铰接块的一端分别与固定转轴铰接，三个第二铰接块的另一端和两个第一铰接块的一端由上至下依次交替与第二转轴铰接，三个定位铰接块的一端和两个第一铰接块的另一端由上至下依次交替与第一转轴铰接，三个定位铰接块的另一端分别与定位转轴铰接，第一抽芯珠远离固定杆的一端端面上设有与定位转轴端部卡接的凹槽，第二抽芯珠的两端端面上分别设有用于折弯的斜面。

2.根据权利要求1所述的一种加油铁管折弯装置，其特征在于，所述第一抽芯珠靠近固定杆的一端端面设有用于折弯的斜面。

3.根据权利要求1所述的一种加油铁管折弯装置，其特征在于，所述三个定位铰接块的两端均呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种加油铁管折弯装置，其特征在于，所述两个第一铰接块的两端均呈圆弧状。

5.根据权利要求1所述的一种加油铁管折弯装置，其特征在于，所述三个第二铰接块的两端均呈圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种加油铁管折弯装置，其特征在于，所述夹紧平移机构包括固定圆筒和平移驱动机，所述固定圆筒的一端端口处设有用于夹紧固定杆上直管的管材夹紧装置，所述固定杆依次穿过管材夹紧装置、固定圆筒后与平移驱动机的驱动端连接，所述平移驱动机的驱动端处设有用于检测直管是否到位的接触传感器。

7.根据权利要求6所述的一种加油铁管折弯装置，其特征在于，所述接触传感器采用压电式传感器。