[实用新型]一种纸盒成型机

权利要求书

1.一种纸盒成型机，其特征在于，包括：

第一工作台，该第一工作台上表面设有出料口，出料口下方设有用于将纸板输送到第一工作台台面上的纸板竖直输料机构；第一工作台的上方设有三轴移送系统以及连接于三轴移送系统上的纸板旋转取料机构，该纸板旋转取料机构用于抓取输送到第一工作台台面上的纸板，并将纸板调整为竖直状态；

第二工作台，该第二工作台上相对设置有纸板推料机构和纸板平移机构，纸板推料机构包括：纸板推料气缸、连接于纸板推料气缸上的纸板成型推板、固定于纸板成型推板上且用于吸取三轴移送系统输送过来纸板的纸板推料吸盘；纸板平移机构上设有：旋转进给机构和连接于旋转进给机构上的成型模板，旋转进给机构用于驱动成型模板前后移动和旋转，成型模板包括基板、由基板的四个侧边向后弯折形成挡边和连接于基板的四角处的台阶部，其与纸板推料机构配合将纸板成型为纸盒；

打钉机，其与台阶部搭接配合固定住成型模板，并对纸盒进行装订；

纸盒传送带，该纸盒传送带上依次设有纸盒退料机构和若干个停料机构，纸盒退料机构用于吸取经打钉机装订后的纸盒并放置于纸盒传送带上，所述停料机构用于阻挡/放行所述纸盒；

装配机构，对应的设置于纸盒传送带的侧部，用于与停料机构配合，向纸盒中装填隔板；以及

下料机构，用于将纸盒传送带上已装填隔板的纸盒下料至指定工位。

2.如权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于，纸板竖直输料机构包括：

纸板上料机架，该机架上设置有上下布置的一对横梁以及连接于一对横梁间的一对第一竖梁；

纸板升降组件，设于纸板上料机架上，包括一对纸板上料导轨、与纸板上料导轨配合滑动的一对纸板上料滑块、纸板托盘固定板、纸板升降滑块固定块和纸板托盘，其中：一对纸板上料导轨分设于一对第一竖梁上，纸板托盘固定板的后侧固定于纸板上料滑块上，纸板托盘通过纸板升降滑块固定块固定于纸板托盘固定板上；以及

纸板上料驱动组件，设于纸板上料机架上，包括纸板上料电机、一对纸板上料同步带轮、纸板上料皮带以及纸板上料皮带压紧板，一对纸板上料同步带轮分设于一对横梁上，纸板上料皮带压紧板连接于纸板托盘固定块上以带动纸板托盘固定块上下运动。

3.如权利要求2所述的纸盒成型机，其特征在于，纸板托盘的两侧设有一对左右挡板，第一竖梁的外侧设有一对连接于一对横梁之间的第二竖梁，第二竖梁上设置有用于带动左右挡板左右移动的纸板左右调节机构，其包括：

至少两根左右调节光轴，固定于第二竖梁上；

一对左右调节板，滑动连接于左右调节光轴上，且所述一对左右挡板分别固定于一对左右调节板上；以及

第一丝杆驱动机构，用于驱动左右调节板于左右调节光轴上左右滑动，进而带动左右挡板左右移动。

4.如权利要求2所述的纸盒成型机，其特征在于，所述纸板上料机架上设置有纸板前后调节机构，其包括：

一对前后挡板，分别位于纸板托板的两侧；

前后调节板，固定于第一竖梁上；

复数个前后调节光轴，滑动连接于前后调节板上，其前端部分别连接于前后挡板；

前后挡板固定板，横向连接于前后调节光轴的后端部之间；

前后挡板螺母固定板，连接于前后挡板固定板之间；以及

第二丝杆驱动机构，用于驱动前后调节光轴前后移动，进而带动前后挡板前后运动。

5.如权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于，旋转进给机构包括：

传动底板，滑动连接于纸板平移机构上；

至少一个前后固定底板，固定于传动底板上；

至少两根前后移动光轴，穿接于前后固定底板中；

成型旋转气缸，通过成型旋转气缸固定板固定于前后移动光轴的后端部；以及

前后驱动气缸，设置于前后固定底板上，用于推动成型旋转气缸固定板前后运动。