[实用新型]用于汽车零部件的翻转取料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车零部件的翻转取料机构，包括一设于基础面上的一框架，框架内通过一连接板连接一气缸，所述气缸连接一翻转架；所述翻转架与所述框架的内部底面枢轴连接；翻转架上固定有吸头，所述气缸能够带动所述翻转架翻转。本实用新型提供了一种用于汽车零部件的翻转取料机构，利用了普通的直线运动气缸直接完成了翻转，取料，直线运动的3个动作，结构相对简单，不但成本较低，而且效率得到提高。

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于汽车零部件的翻转取料机构。

背景技术

一般的气动取料机构在实施过程中，一般由吸取、翻转、直线运动等动作完成，需要配备比较复杂的程序进行辅助，导致成本较高。而且上述各个分工作是独立完成然后衔接，没有整体性，效率较低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种用于汽车零部件的翻转取料机构。

一种用于汽车零部件的翻转取料机构，包括一设于基础面上的一框架，框架内通过一连接板连接一气缸，所述气缸连接一翻转架；所述翻转架与所述框架的内部底面枢轴连接；翻转架上固定有吸头，所述气缸能够带动所述翻转架翻转。

优选的，所述框架侧面固定有一和基础面平行的支撑梁；支撑梁的端部转动连接一固定块，固定块内活动穿过一轴，该轴的下端固定连接所述翻转架。

优选的，所述翻转架由两个侧板和连接于两个侧板之间的第一固定轴、第二固定轴和第三固定轴组成；第一固定轴穿过两个设于框架内部底面上的轴承座，第一固定轴能够相对轴承座转动；第二固定轴连接所述气缸且其两端固定连接其中一个侧板；第三固定轴与侧板转动连接，其上设有一吸头座，吸头设于所述吸头座上，第三固定轴伸出其中一个侧板的一端连接所述轴。

优选的，所述基础面为地面。

本实用新型提供了一种用于汽车零部件的翻转取料机构，利用了普通的直线运动气缸直接完成了翻转，取料，直线运动的3个动作，结构相对简单，不但成本较低，而且效率得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构图。

图中数字表示：

1、框架 2、连接板 3、气缸 4、吸头座 5、吸头 6、侧板

7、第一固定轴 8、第二固定轴 9、第三固定轴 10、轴承座

11、轴 12、支撑梁 13、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

图1所示，一种用于汽车零部件的翻转取料机构，包括一设于地面上的一框架1，框架1内通过一连接板2连接一气缸3，所述气缸3连接一翻转架；所述翻转架与所述框架1的内部底面枢轴连接；翻转架上固定有吸头5，所述气缸3能够带动所述翻转架翻转。所述翻转架由两个侧板6和连接于两个侧板6之间的第一固定轴7、第二固定轴8和第三固定轴9组成；第一固定轴7穿过两个设于框架1内部底面上的轴承座10，第一固定轴7能够相对轴承座10转动；第二固定轴8连接所述气缸3且其两端固定连接其中一个侧板6；第三固定轴9与侧板6转动连接，其上设有一吸头座4，吸头5设于所述吸头座4上，第三固定轴9伸出其中一个侧板6的一端连接所述轴11。

所述框架1侧面固定有一和地面平行的支撑梁12；支撑梁12的端部转动连接一固定块13，固定块13内活动穿过一轴11，该轴11的下端固定连接所述翻转架的第三固定轴9。