[实用新型]基于气囊的内撑式夹具有效
| 申请号： | 201820315697.5 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN207997260U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郝雅娟 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑部件 气囊 夹具 内撑式 内腔 本实用新型 连接部件 气道 局部应力集中 高弹性材料 高弹性气囊 内表面贴合 外部连接 包覆 共形 夹取 内面 伸入 无损 损伤 穿过 膨胀 | ||
1.一种基于气囊的内撑式夹具，其特征在于，包括：气道(1)、支撑部件(3)、气囊(2)和连接部件(4)；
所述气囊(2)的材质为高弹性材料，至少包覆所述支撑部件(3)的部分外侧，并与所述支撑部件(3)形成内腔；
所述气道(1)的至少一个端口穿过所述支撑部件(3)与所述内腔连接；
所述连接部件(4)与所述支撑部件(3)连接，用于所述内撑式夹具的外部连接。
2.根据权利要求1所述的内撑式夹具，其特征在于，还包括密封部件(5)，所述密封部件(5)用于保证所述内撑式夹具的密封性。
3.根据权利要求2所述的内撑式夹具，其特征在于，所述密封部件(5)设置在所述气囊(2)和/或所述支撑部件(3)的外侧。
4.根据权利要求3所述的内撑式夹具，其特征在于，所述密封部件(5)包括密封压块(51)，所述密封压块(51)的内壁与所述气囊(2)和所述支撑部件(3)的外壁密封连接。
5.根据权利要求1所述的内撑式夹具，其特征在于，还包括供气接口(6)，所述供气接口(6)的一个端口与所述气道(1)的一个端口连接，所述供气接口(6)的另一端口与抽放气装置连接。
6.根据权利要求1所述的内撑式夹具，其特征在于，所述气囊(2)完全包覆所述支撑部件(3)的水平外侧。
7.根据权利要求6所述的内撑式夹具，其特征在于，所述连接部件(4)与所述支撑部件(3)的垂直外侧连接。
8.根据权利要求7所述的内撑式夹具，其特征在于，所述连接部件(4)与另外一个或多个夹具连接。
9.根据权利要求1所述的内撑式夹具，其特征在于，还包括支架(7)，所述支架(7)与所述连接部件(4)连接，并连接另外一个或多个夹具。
10.根据权利要求8或9所述的内撑式夹具，其特征在于，还包括气道控制部件，所述气道控制部件连接多个内撑式夹具的气道(1)。
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