[实用新型]一种检测机器人有效
| 申请号： | 201820313725.X | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN207953874U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋宗池 | 申请（专利权）人： | 四川为天建设工程检测有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 李兴洲;钱成岑 |
| 地址： | 646138 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距仪 测宽仪 边角 对称安装 旋翼装置 接触式检测 智能小车 种检测 本实用新型 中央控制器 安装脚架 机体顶面 技术瓶颈 上下开口 效果稳定 机体顶 遥控器 竖向 机器人 侧面 检测 | ||
1.一种检测机器人，包括机体（1）和若干个旋翼装置（2），所述机体（1）内对称安装若干个上下开口的竖向圆筒，每个圆筒内安装一个旋翼装置（2），所述机体（1）底部安装脚架（6），其特征在于：所述机体（1）顶面上对称安装若干智能小车（3），所述机体（1）顶面和侧面上分别对称安装若干测宽仪（4）、测距仪（5）、边角测宽仪（7）和边角测距仪（8），所述机体（1）上还设置带遥控器的中央控制器对旋翼装置（2）、智能小车（3）、测宽仪（4）、测距仪（5）、边角测宽仪（7）和边角测距仪（8）进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种检测机器人，其特征在于：所述智能小车（3）底部的行走机构包括可在程序控制下自主升降的推杆以及安装在推杆下端的轮子，轮子由电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种检测机器人，其特征在于：每个所述测宽仪（4）、测距仪（5）、边角测宽仪（7）和边角测距仪（8）均通过步进旋转电机和升降电机安装在机体（1）顶面和侧面。
4.根据权利要求1所述的一种检测机器人，其特征在于：所述测宽仪（4）和边角测宽仪（7）上自带光源和多边形菲林尺，菲林尺与测宽仪通过弹性连接并可任意倾斜或压缩。
5.根据权利要求1所述的一种检测机器人，其特征在于：所述测宽仪（4）和边角测宽仪（7）由可遥控变焦的摄像头及可对菲林尺进行角度微调的减速电机构成。
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