[实用新型]零件托盘层叠机构

说明书

本实用新型的目的是提供一种可以代替人工回收托盘的零件托盘层叠机构，其包括到位传感器、固设在输送线两侧的导向支撑架，及安装在导向支撑架底部的光电传感器；每个导向支撑架上套装有一块滑块，导向支撑架的顶部的提升气缸与滑块固连；滑块的底部固设有一个夹持气缸，夹持气缸的伸缩杆上固设有的夹持块。当到位传感器检测到托盘到位后，滚筒线停机，夹持气缸驱动夹持块伸出夹住最下层托盘，提升气缸驱动滑块上行，将层叠好的托盘提起；托盘被提起后，导向支撑架底部的光电传感器导通，滚筒线继续工作，当滚筒线上的托盘将光电传感器的信号切断后，滚筒线再次停机，提升气缸驱动滑块下行，夹持气缸驱动夹持块缩回，释放托盘。

技术领域

本实用新型涉及冰箱洗衣机装配生产线技术领域，特别是涉及零件托盘层叠机构。

背景技术

冰洗装配线中用于摆放装配零件的托盘在用完后要进行层叠回收，但是，目前的零件托盘的层叠回收还是依靠人力，增加了企业的用工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能对零件托盘进行自动层叠回收的机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

零件托盘层叠机构，包括固设在输送线中的到位传感器、固设在输送线两侧的导向支撑架，及安装在导向支撑架底部的光电传感器；每个所述导向支撑架上套装有一块滑块，所述导向支撑架的顶部固设有一个提升气缸，所述提升气缸的伸缩杆与所述滑块固连；所述滑块的底部固设有一个水平放置的夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆上固设有一块用于夹持托盘的夹持块。

当到位传感器检测到托盘到位后，滚筒线停机，夹持气缸驱动夹持块伸出夹住最下层托盘，提升气缸驱动滑块上行，将层叠好的托盘提起；托盘被提起后，导向支撑架底部的光电传感器导通，滚筒线继续工作，当滚筒线上的托盘将光电传感器的信号切断后，滚筒线再次停机，提升气缸驱动滑块下行，夹持气缸驱动夹持块缩回，释放托盘。

进一步的是，所述导向支撑架的顶部设置有感应托盘高度的高度传感器。当托盘层叠到一定高度时，高度传感器发出信号，机台控制器根据该信号发出报警，提示工作人员将托盘取走。

进一步的是，还包括设置在输送线中的挡料机构，所述挡料机构由升降气缸和挡料板组成，所述升降气缸固设在所述输送线的底部，所述升降气缸驱动所述挡料板在所述输送线中升降。只要光电传感器的信号被切断，挡料板一直处于伸出状态。

综上上述，本实用新型的有益效果是：能够代替人工进行托盘的层叠回收，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例所公开的零件托盘层叠机构的结构示意图；

图2为本实施例所公开的零件托盘层叠机构在输送线中的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和2所示，零件托盘层叠机构包括固设在输送线中的到位传感器、固设在输送线两侧的导向支撑架1，及安装在导向支撑架底部的光电传感器；每个导向支撑架上套装有一块滑块2，导向支撑架的顶部固设有一个提升气缸3，提升气缸的伸缩杆与滑块固连；滑块的底部固设有一个水平放置的夹持气缸4，夹持气缸的伸缩杆上固设有一块用于夹持托盘的夹持块5。