[实用新型]一种螺柱焊接设备

说明书

本实用新型公开一种螺柱焊接设备，设备底座、电动转座、转盘、夹具、机械臂、焊接头，所述电动转座设置在设备底座上，所述转盘设置在电动转座上，所述夹具有四组，四组夹具均布在转盘上，且每组夹具中均包括四个分布均匀的夹持工位，所述机械臂从下往上依次包括设有的基座、转动轴、前后摆臂、左右摆臂、竖直移动臂，所述竖直移动臂的输出端设有所述的焊接头，所述焊接头在机械臂的控制下，焊接单组夹具上第一个夹持工位所夹持螺栓到焊接第二个夹持工位所夹持螺栓的平移间距与每组夹具中两个夹持工位之间的间距相等。本实用新型结构新颖，自动化程度高，通过电动转座控制转盘转动与机械臂控制焊接头的配合，可无间隙的焊接螺栓，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种螺柱焊接设备。

背景技术

在装备制造业，焊接螺栓的应用十分广泛，例如汽车制造厂在车门立柱、车身下边梁及水箱吊架等部件上都需要通过焊接螺栓实现附件的装配，因此焊接螺栓的焊接精度接影响着整车装配质量与精度。现有的焊接方式都是采用人工利用螺柱焊枪进行单一逐个操作，导致人工成本高，而且质量稳定性差，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺柱焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种螺柱焊接设备，设备底座、电动转座、转盘、夹具、机械臂、焊接头，所述电动转座设置在设备底座上，所述转盘设置在电动转座上，所述夹具有四组，四组夹具均布在转盘上，且每组夹具中均包括四个分布均匀的夹持工位，所述机械臂从下往上依次包括设有的基座、转动轴、前后摆臂、左右摆臂、竖直移动臂，所述竖直移动臂的输出端设有所述的焊接头，所述焊接头在机械臂的控制下，焊接单组夹具上第一个夹持工位所夹持螺栓到焊接第二个夹持工位所夹持螺栓的平移间距与每组夹具中两个夹持工位之间的间距相等。

进一步的，所述电动转座带动转盘每次旋转角度均为90°。

进一步的，所述机械臂的运动由外部系统主机编程控制。

进一步的，所述焊接头通过机械臂的控制，焊接头在距离夹持工位所夹持的螺栓0.8-1毫米时停顿0.5秒。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构提供一种螺柱焊接设备，其结构简单、新颖，自动化程度高，通过电动转座控制转盘转动与机械臂控制焊接头的配合，可无间隙的焊接螺栓，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、设备底座，2、电动转座，3、转盘，4、夹具，5、机械臂，5-1、基座，5-2、转动轴，5-3、前后摆臂，5-4、左右摆臂，5-5、竖直移动臂，6、焊接头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。