[实用新型]伺服送料机构

说明书

本实用新型提供了一种伺服送料机构，属于轴套加工领域。它解决了现有送料机构稳定性差，送料不精准的问题。本伺服送料机构包括固定座，在固定座上穿设有与固定座滑动连接的平移送料杆且平移送料杆悬空，平移送料杆和固定座之间设有平移导向结构，在平移送料杆的悬空端设有轴套周向锁止结构，所述的平移送料杆与伺服驱动装置连接。本伺服送料机构结构简单，连接可靠，操作安全性好，采用伺服驱动装置驱动平移送料杆，配合平移导向结构，送料位置更精准，加工品质更高，设置轴套周向锁止结构，避免在送料过程中待加工件偏移或者脱落。

技术领域

本实用新型属于轴套加工领域，涉及一种伺服送料机构。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，大多自动化设备都会设置送料机构，由送料机构将待加工件送入至加工区，设置送料机构不但能提高工作效率，而且安全性更高，避免操作人员上料时身体部位伸入至设备内部导致人体受到伤害。

目前企业在连杆轴套加工时，一般采用送料机构在送料过程中轴套没有固定，会产生移动或者脱落，对轴套和设备有可能造成损坏，且气缸驱动的送料机构的稳定性较差，送料位置不够精准，导致轴套品质较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种伺服送料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

伺服送料机构，本机构包括固定座，在固定座上穿设有与固定座滑动连接的平移送料杆且平移送料杆悬空，平移送料杆和固定座之间设有平移导向结构，在平移送料杆的悬空端设有轴套周向锁止结构，所述的平移送料杆与伺服驱动装置连接。

采用伺服驱动装置驱动平移送料杆，配合平移导向结构，送料位置更精准，加工品质更高。

设置轴套周向锁止结构，避免在送料过程中待加工件偏移或者脱落。

在上述的伺服送料机构中，所述的轴套周向锁止结构包括设置在平移送料杆悬空端且能够相对平移送料杆径向移动的径向移动销，所述的径向移动销与移动气缸连接。

通过移动气缸控制径向移动销，上料更加方便。

在上述的伺服送料机构中，所述的平移送料杆悬空端设有定位台阶，所述的定位台阶上设有供所述的径向移动销插入的定位孔。

设置定位台阶，防止待加工件发生偏移，固定更可靠。

在上述的伺服送料机构中，所述的平移导向结构包括套设在平移送料杆中部的导向滑块，在固定座上穿设有导向杆，在导向滑块上设有供所述的导向杆插入的导向孔。

通过导向滑块和导向杆的配合，平移送料杆的平移方向更准确。

在上述的伺服送料机构中，所述的伺服驱动装置包括伺服电机，所述的伺服电机通过传动结构与平移送料杆连接。

在上述的伺服送料机构中，所述的固定座包括水平底板，在水平底板上的一端连接有竖直固定长板，在水平底板上的另一端连接有竖直固定短板，竖直固定长板与竖直固定短板平行设置。

在上述的伺服送料机构中，所述的平移送料杆穿设于竖直固定长板上，且平移送料杆的悬空端位于竖直固定短板的上方。

在上述的伺服送料机构中，所述的导向杆一端连接在竖直固定长板上，导向杆另一端连接在竖直固定短板上，所述的导向杆位于平移送料杆的下方。

在上述的伺服送料机构中，所述的导向杆位于平移送料杆的下方且导向杆与平移送料杆平行设置。

在上述的伺服送料机构中，所述的导向滑块位于竖直固定长板与竖直固定短板之间。

与现有技术相比，本伺服送料机构具有以下几点优点：