[实用新型]伺服送料机构有效
| 申请号： | 201820284708.8 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207915089U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 肖勇;裴向阳 | 申请（专利权）人： | 嘉善亿腾自动化机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 314107 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料杆 伺服送料机构 固定座 伺服驱动装置 平移导向 锁止结构 送料 轴套 本实用新型 操作安全性 待加工件 滑动连接 送料机构 送料位置 轴套加工 悬空端 偏移 悬空 驱动 加工 配合 | ||
1.伺服送料机构，其特征在于，本机构包括固定座(A1)，在固定座(A1)上穿设有与固定座(A1)滑动连接的平移送料杆(A2)且平移送料杆(A2)悬空，平移送料杆(A2)和固定座(A1)之间设有平移导向结构，在平移送料杆(A2)的悬空端设有轴套周向锁止结构，所述的平移送料杆(A2)与伺服驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于，所述的轴套周向锁止结构包括设置在平移送料杆(A2)悬空端且能够相对平移送料杆(A2)径向移动的径向移动销(A3)，所述的径向移动销(A3)与移动气缸连接。
3.根据权利要求2所述的伺服送料机构，其特征在于，所述的平移送料杆(A2)悬空端设有定位台阶(A4)，所述的定位台阶(A4)上设有供所述的径向移动销(A3)插入的定位孔。
4.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于，所述的平移导向结构包括套设在平移送料杆(A2)中部的导向滑块(A5)，在固定座(A1)上穿设有导向杆(A6)，在导向滑块(A5)上设有供所述的导向杆(A6)插入的导向孔。
5.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于，所述的伺服驱动装置包括伺服电机(A7)，所述的伺服电机(A7)通过传动结构与平移送料杆(A2)连接。
6.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于，所述的固定座(A1)包括水平底板(A11)，在水平底板(A11)上的一端连接有竖直固定长板(A12)，在水平底板(A11)上的另一端连接有竖直固定短板(A13)，竖直固定长板(A12)与竖直固定短板(A13)平行设置。
7.根据权利要求6所述的伺服送料机构，其特征在于，所述的平移送料杆(A2)穿设于竖直固定长板(A12)上，且平移送料杆(A2)的悬空端位于竖直固定短板(A13)的上方。
8.根据权利要求4所述的伺服送料机构，其特征在于，所述的导向杆(A6)一端连接在竖直固定长板(A12)上，导向杆(A6)另一端连接在竖直固定短板(A13)上，所述的导向杆(A6)位于平移送料杆(A2)的下方。
9.根据权利要求8所述的伺服送料机构，其特征在于，所述的导向杆(A6)位于平移送料杆(A2)的下方且导向杆(A6)与平移送料杆(A2)平行设置。
10.根据权利要求4所述的伺服送料机构，其特征在于，所述的导向滑块(A5)位于竖直固定长板(A12)与竖直固定短板(A13)之间。
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