[实用新型]一种LED灯智能化安装设备

权利要求书

1.一种LED灯智能化安装设备，包括主板(111)、抓取装置(2)、两个辅助装置(3)和限位装置(4)，其特征在于：所述的主板(111)前端中部安装有抓取装置(2)，主板(111)的右侧安装有限位装置(4)，主板(111)的后端安装有两个辅助装置(3)，抓取装置(2)、辅助装置(3)和限位装置(4)相配合使用完成LED球泡灯的智能化夹稳安装工艺；

所述的抓取装置(2)包括方位配合机构(21)、螺口夹稳机构(23)和灯身夹稳机构(24),方位配合机构(21)安装在主板(111)上，方位配合机构(21)的前端安装有螺口夹稳机构(23)，方位配合机构(21)的中部安装有灯身夹稳机构(24)；

所述的辅助装置(3)包括支撑机构(31)和辅滑机构(32)，支撑机构(31)安装在主板(111)上，支撑机构(31)的上端安装有辅滑机构(32)；

所述的限位装置(4)包括辅助机构(41)和限位机构(42)，辅助机构(41)安装在主板(111)上，辅助机构(41)的上端左侧安装有限位机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯智能化安装设备，其特征在于：所述的方位配合机构(21)包括转电机(211)、转板(212)、转杆(213)、转滑槽(214)、多级稳伸缩杆(215)、多级伸缩气缸(216)、转气缸(217)、直杆(218)、平板(219)、辅气缸(220)、称气缸(221)、下压框(222)和配合环板(223)，转电机(211)安装在主板(111)上，转电机(211)的输出轴上安装有转板(212)，转板(212)的下端均匀安装有转杆(213)，转杆(213)通过滑动配合的方式与转滑槽(214)相连，转滑槽(214)安装在主板(111)上，转板(212)的上端安装有多级稳伸缩杆(215)，多级伸缩气缸(216)安装在转板(212)上，多级伸缩气缸(216)的顶端通过法兰安装在多级稳伸缩杆(215)的上端，多级稳伸缩杆(215)上通过销轴安装有转气缸(217)，转气缸(217)的顶端通过销轴安装在直杆(218)上，直杆(218)通过铰链安装在多级稳伸缩杆(215)上，直杆(218)的中部对称安装有称气缸(221)，称气缸(221)的顶端通过法兰安装在下压框(222)上，下压框(222)上设置有矩形槽，直杆(218)上安装有配合环板(223)，且配合环板(223)与下压框(222)相对应，直杆(218)的前端通过销轴安装有辅气缸(220)，辅气缸(220)的顶端通过销轴安装在平板(219)上，平板(219)通过销轴安装在直杆(218)上。

3.根据权利要求1所述的一种LED灯智能化安装设备，其特征在于：所述的螺口夹稳机构(23)包括两个辅电动滑块(231)、两个移动块(232)、固气缸(233)、底板(234)和两个限位支链(235)，两个辅电动滑块(231)安装在平板(219)的前端，辅电动滑块(231)上设置有移动块(232)，移动块(232)上安装有固气缸(233)，固气缸(233)的顶端通过法兰安装在底板(234)上，底板(234)上安装有两个限位支链(235)，且两个限位支链(235)相向布置；

所述的限位支链(235)包括夹气缸(2351)、夹板(2352)、夹滑块(2353)、夹滑槽(2354)、直板(2355)和弧形爪(2356)，夹气缸(2351)安装在底板(234)上，夹气缸(2351)的顶端通过法兰安装在夹板(2352)上，夹板(2352)的上端对称安装有夹滑块(2353)，夹滑块(2353)通过滑动配合的方式与夹滑槽(2354)相连，夹滑槽(2354)安装在底板(234)上，夹板(2352)上均匀安装有直板(2355)，直板(2355)的内侧安装在弧形爪(2356)上。