[实用新型]CNC谐波减速分度机构

权利要求书

1.一种CNC谐波减速分度机构，其特征在于，包括：伺服电机、谐波减速机、转盘轴承、外壳和用于安装工作附件的输出端主轴轴芯；所述伺服电机的电机轴连接至所述谐波减速机的输入端；所述输出端主轴轴芯连接至所述谐波减速机的输出端；所述伺服电机驱动所述输出端主轴轴芯转动；所述伺服电机的电机轴的转动轴线与所述输出端主轴轴芯的转动轴线重合；所述谐波减速机固定至所述外壳；所述伺服电机固定至所述外壳；所述转盘轴承的外圈固定至所述外壳；所述转盘轴承的内圈套接在所述输出端主轴轴芯的外周；所述输出端主轴轴芯形成有用于安装工作附件的安装沉槽。

2.根据权利要求1所述的CNC谐波减速分度机构，其特征在于：

所述CNC谐波减速分度机构还包括：输入轴伺服电机法兰；所述输入轴伺服电机法兰设置在所述伺服电机和所述谐波减速机之间；所述输入轴伺服电机法兰固定至所述谐波减速机；所述伺服电机的电机轴穿过所述输入轴伺服电机法兰。

3.根据权利要求1所述的CNC谐波减速分度机构，其特征在于：

所述CNC谐波减速分度机构还包括用于包裹所述伺服电机的电机罩。

4.根据权利要求3所述的CNC谐波减速分度机构，其特征在于：

所述安装沉槽的槽底形成有用于安装另一工作附件的第二安装槽。

5.根据权利要求3所述的CNC谐波减速分度机构，其特征在于：

所述安装沉槽的槽壁形成有贯穿所述安装沉槽的槽壁的调节孔；所述调节孔内设有调节所述输出端主轴轴芯与所述谐波减速机的输出端的同心度的侧向调节螺丝；所述侧向调节螺丝穿过所述调节孔与工作附件的侧壁相接触。

6.根据权利要求5所述的CNC谐波减速分度机构，其特征在于：

所述调节孔的数目大于等于3。

7.根据权利要求6所述的CNC谐波减速分度机构，其特征在于：

所述调节孔的数目为偶数。

8.根据权利要求7所述的CNC谐波减速分度机构，其特征在于：

所述调节孔的数目为6。

9.根据权利要求1所述的CNC谐波减速分度机构，其特征在于：

所述CNC谐波减速分度机构还包括用于密封所述转盘轴承和所述外壳的主轴油封。

10.根据权利要求1所述的CNC谐波减速分度机构，其特征在于：

所述CNC谐波减速分度机构还包括用于安装所述外壳的底座；所述底座设有用于固定所述底座的安装孔。