[实用新型]一种用于取袜子定型板上袜子的辅助型机械爪

说明书

本实用新型公开的一种用于取袜子定型板上袜子的辅助型机械爪，包括壳体，壳体的顶部上方设置有中空的弧形手柄，手柄的两端朝下并与壳体连通，手柄内套合有与其形状相适应的推杆，推杆的顶部上方通过连杆固定连接有位于壳体外的按压块，按压块与壳体外壁之间的连杆上套合有压缩弹簧，推杆的两端均伸入于壳体内且均转动连接有伸出至壳体下方的活动齿，活动齿上位于其与推杆连接处的下方均通过转轴与壳体连接，壳体的底部设置有固定齿，固定齿折弯延伸至两个活动齿的下方。本实用新型一种用于取袜子定型板上袜子的辅助型机械爪，实现了高效省力的将袜子从袜板上取下这个动作。

技术领域

本实用新型属于辅助型机械爪技术领域，具体涉及一种用于取袜子定型板上袜子的辅助型机械爪。

背景技术

目前国内袜子生产商家在袜子制造的流程中大多都是人工操作，袜子定型过程中要经过高温定型，且每个袜板上对应套一个袜子，整个定型过程结束后，套在袜板上的袜子必须经过一段时间的散热，工厂生产线工人再将袜子从袜板上一个一个取下，这整个过程耗时耗力，很有必要出现一个辅助工人从袜板上直接大批取下袜子的机械手，来帮助工人提高工作效率，节省时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于取袜子定型板上袜子的辅助型机械爪，解决了现有技术中人工操作耗时耗力的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于取袜子定型板上袜子的辅助型机械爪，包括壳体，壳体的顶部上方设置有中空的弧形手柄，手柄的两端朝下并与壳体连通，手柄内套合有与其形状相适应的推杆，推杆的顶部上方通过连杆固定连接有位于壳体外的按压块，按压块与壳体外壁之间的连杆上套合有压缩弹簧，推杆的两端均伸入于壳体内且均转动连接有伸出至壳体下方的活动齿，活动齿上位于其与推杆连接处的下方均通过转轴与壳体连接，壳体的底部设置有固定齿，固定齿折弯延伸至两个活动齿的下方。

本实用新型的特点还在于，

固定齿包括与壳体连接的倒T形齿杆，齿杆的底部间隔连接有若干并列设置的L形齿头。

推杆的两端均设置有与转轴平行的导杆，两个活动齿的顶端均开设有套合在导杆上的导槽。

壳体的底部为开口状。

两个活动齿相互靠近的一侧均设置有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于取袜子定型板上袜子的辅助型机械爪，使用者通过手握住手柄并将固定齿从袜板的最下方伸入，先向上提起再向前脱出袜子，之后按下按压块使两个活动齿的下端相互靠近，从而夹紧脱出袜板的袜子，实现了高效省力的将袜子从袜板上取下这个动作。

附图说明

图1是本实用新型一种用于取袜子定型板上袜子的辅助型机械爪的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于取袜子定型板上袜子的辅助型机械爪中壳体内部的结构示意图；

图3是本实用新型一种用于取袜子定型板上袜子的辅助型机械爪中活动齿夹紧时的状态图。

图中，1.壳体，2.手柄，3.推杆，4.连杆，5.按压块，6.压缩弹簧，7.活动齿，8.转轴，9.固定齿，10.导杆，11.导槽，12.橡胶垫，13.袜板；

91.齿杆，92.齿头。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。