[实用新型]双向摆动装置

说明书

本实用新型提供了一种双向摆动装置，包括底座、支架、摆动架和两套摆动牵引机构；各摆动牵引机构包括绳索、转轴、电机、两个动滑轮和两个定滑轮，绳索的中段缠绕于转轴上，绳索的两端分别绕过两个定滑轮、再分别绕过与各定滑轮相应的动滑轮与底座的两侧固定相连；一套摆动牵引机构的两个定滑轮中心之间的连线垂直于另一套摆动牵引机构的两个定滑轮中心之间的连线。本实用新型在一个转轴转动时，拉紧相应绳索的一端，以使该端包绕的定滑轮与动滑轮相互靠近，而放松该绳索的另一端，以使该端包绕的定滑轮与动滑轮相互远离，进而实现拉动摆动架在支架上摆动；而通过两套牵引摆动机构来实现摆动架沿相互垂直的两个方向上摆动，控制简单，成本低。

技术领域

本实用新型属于医疗设备领域，更具体地说，是涉及一种双向摆动装置。

背景技术

以人头部为中心，前后方向的竖直面一般称为矢状面，左右方向的竖直面一般称为冠状面。在平衡康复训练中，往往要对人员进行晃动，以测试人员在晃动过程中的身体状况；在测试人员晃动时，多会测试人员于矢状面上前后晃动和于冠状面上左右晃动，这就需要用到双向摆动装置。而由于平衡康复训练时，需要根据控制晃动的角度，因而当前双向摆动装置一般是使用竖直丝杆传动装置来支撑踏板的四周，通过各丝杆传动装置的配合来控制人员的左右及前后摆动的倾斜角度，控制复杂，且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向摆动装置，以解决现有技术中存在的双向摆动装置控制复杂，且成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种双向摆动装置，包括底座、安装于所述底座上的支架、中部铰接于所述支架顶部的摆动架和分别驱动所述摆动架于相互垂直的两个方向摆动的两套摆动牵引机构；各所述摆动牵引机构包括用于拉动所述摆动架摆动的绳索、带动所述绳索移动的转轴、驱动所述转轴转动的电机、分别安装于所述摆动架相对两侧的两个动滑轮和安装于所述底座上分别与两个所述动滑轮位置对应的两个定滑轮，所述转轴安装于所述支架上，所述电机安装于所述底座上，所述绳索的中段缠绕于所述转轴上，所述绳索的两端分别绕过两个所述定滑轮、再分别绕过与各所述定滑轮相应的所述动滑轮与所述底座的两侧固定相连；一套所述摆动牵引机构的两个定滑轮中心之间的连线垂直于另一套所述摆动牵引机构的两个定滑轮中心之间的连线。

进一步地，所述支架的顶部安装有万向节，所述万向节与所述摆动架的中部相连。

进一步地，所述支架包括相互垂直的两个架体，各所述架体呈拱型，两个所述架体的拱型中部固定相连，两个所述转轴分别安装于两个所述架体上。

进一步地，各所述架体包括平行设置的两块架板，各所述转轴的两端分别枢接于相应两个所述架板上。

进一步地，各所述架体的长度方向与该架体所支撑的所述转轴对应的两个所述定滑轮中心之间的连线方向一致。

进一步地，各所述定滑轮分别枢接于相应所述架体的端部。

进一步地，所述支架上还安装有用于限定所述摆动架倾斜角度的限位板。

进一步地，各所述摆动牵引机构还包括用于调整所述绳索松紧度的两个预紧器，两个所述预紧器分别安装于所述底座，且两个所述预紧器分别与所述绳索的两端相连。

进一步地，各所述预紧器的长度方向垂直所述底座的厚度方向，所述底座上还安装有分别用于对各所述绳索的端部进行变向的变向轴，各所述绳索的端部绕过相应的所述变向轴与对应的所述预紧器相连。

进一步地，所述摆动架呈“十”字型。