[实用新型]双向摆动装置

权利要求书

1.双向摆动装置，其特征在于：包括底座、安装于所述底座上的支架、中部铰接于所述支架顶部的摆动架和分别驱动所述摆动架于相互垂直的两个方向摆动的两套摆动牵引机构；各所述摆动牵引机构包括用于拉动所述摆动架摆动的绳索、带动所述绳索移动的转轴、驱动所述转轴转动的电机、分别安装于所述摆动架相对两侧的两个动滑轮和安装于所述底座上分别与两个所述动滑轮位置对应的两个定滑轮，所述转轴安装于所述支架上，所述电机安装于所述底座上，所述绳索的中段缠绕于所述转轴上，所述绳索的两端分别绕过两个所述定滑轮、再分别绕过与各所述定滑轮相应的所述动滑轮与所述底座的两侧固定相连；一套所述摆动牵引机构的两个定滑轮中心之间的连线垂直于另一套所述摆动牵引机构的两个定滑轮中心之间的连线。

2.如权利要求1所述的双向摆动装置，其特征在于：所述支架的顶部安装有万向节，所述万向节与所述摆动架的中部相连。

3.如权利要求1所述的双向摆动装置，其特征在于：所述支架包括相互垂直的两个架体，各所述架体呈拱型，两个所述架体的拱型中部固定相连，两个所述转轴分别安装于两个所述架体上。

4.如权利要求3所述的双向摆动装置，其特征在于：各所述架体包括平行设置的两块架板，各所述转轴的两端分别枢接于相应两个所述架板上。

5.如权利要求3所述的双向摆动装置，其特征在于：各所述架体的长度方向与该架体所支撑的所述转轴对应的两个所述定滑轮中心之间的连线方向一致。

6.如权利要求5所述的双向摆动装置，其特征在于：各所述定滑轮分别枢接于相应所述架体的端部。

7.如权利要求1-6任一项所述的双向摆动装置，其特征在于：所述支架上还安装有用于限定所述摆动架倾斜角度的限位板。

8.如权利要求1-6任一项所述的双向摆动装置，其特征在于：各所述摆动牵引机构还包括用于调整所述绳索松紧度的两个预紧器，两个所述预紧器分别安装于所述底座，且两个所述预紧器分别与所述绳索的两端相连。

9.如权利要求8所述的双向摆动装置，其特征在于：各所述预紧器的长度方向垂直所述底座的厚度方向，所述底座上还安装有分别用于对各所述绳索的端部进行变向的变向轴，各所述绳索的端部绕过相应的所述变向轴与对应的所述预紧器相连。

10.如权利要求1-6任一项所述的双向摆动装置，其特征在于：所述摆动架呈“十”字型。