[实用新型]一种来料花篮定位旋转移栽机构

说明书

本实用新型公开了一种结构紧凑、生产成本低的来料花篮定位旋转移栽机构，包括基座移动机构及设置在其上的平面旋转机构，平面旋转机构上设有翻转机构，翻转机构包括硅片花篮夹紧机构；基座移动机构包括基座，基座上转动设有丝杠以及驱动丝杠的丝杠伺服电机，丝杠上套设有活动块，平面旋转机构包括设置在基座上的滑动座，滑动座与活动块相连接，滑动座上设有出力轴垂直设置的旋转气缸；翻转机构包括设置在旋转气缸的出力轴上的翻转基座，翻转基座上设有翻转动力装置，硅片花篮夹紧机构包括连接在翻转动力装置的出力轴上的夹具基座，夹具基座上设有放置硅片花篮的框架，框架上设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆端部设有压紧硅片花篮的压紧块。

技术领域

本实用新型涉及一种来料花篮定位旋转移栽机构。

背景技术

在太阳能硅片生产中需要对硅片花篮进行定位旋转与移栽，目前大部分厂商采都采用复杂的大型三轴龙门架来完成硅片花篮的定位旋转与移栽动作，但是大型三轴龙门架有着生产成本高、后期维护成本高、维护的技术难度高、对设备场地要求高等缺点，这对厂家是一笔不小的负担，所以有必要提出一种生产成本低、后期维护成本低、维护的技术难度低、对设备场地要求低的花篮定位旋转移栽机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种小型紧凑、制造成本低、后期维护难度地、场地要求低的来料花篮定位旋转移栽机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：来料花篮定位旋转移栽机构，包括基座移动机构及设置在其上的平面旋转机构，平面旋转机构上设有翻转机构，翻转机构包括硅片花篮夹紧机构；基座移动机构包括基座，基座上转动设有丝杠以及驱动丝杠的丝杠伺服电机，丝杠上套设有活动块，平面旋转机构包括设置在基座上的滑动座，滑动座与活动块相连接，滑动座上设有出力轴垂直设置的旋转气缸；翻转机构包括设置在旋转气缸的出力轴上的翻转基座，翻转基座上设有出力轴水平设置的翻转动力装置，硅片花篮夹紧机构包括连接在翻转动力装置的出力轴上的夹具基座，夹具基座上设有放置硅片花篮的框架，框架上设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆端部设有压紧硅片花篮的压紧块。

作为一种优选的方案，所述旋转气缸设于旋转基座中心，旋转基座上在旋转气缸外围设有3个呈正三角形分布的滚轮架，滚轮架顶端设有推顶翻转基座的滚轮。

作为一种优选的方案，所述翻转动力装置包括相连接的翻转伺服电机及出力轴水平设置的减速机。

本实用新型的有益效果是：本机构结构紧凑，使用了较为经济的旋转气缸作为平面旋转的动力源，伺服电机和减速机的组合作为翻转动力源；将复杂的大型三轴龙门架的工作转化为简单的小型紧凑机构动作，从生产现场和设备制造上，均有着小机构完成大动作的优点；降低了设备的制造成本、维护成本和维护的技术难度；同时也进一步减少设备使用方设备对场地的要求。

由于采用了较为经济的旋转气缸，执行整个机构的旋转任务，通过对供气量的调节，可实现旋转速度的调整；另外可通过气缸内置缓冲器的调整，可实现对平面旋转角度的调整；从而便于厂家对设备进行生产调试。

由于采用了伺服电机与减速器作为翻转机构的动力机构，伺服电机与减速器不仅能够提供足够的扭矩和力矩实现预想的动作，更通过伺服的位置模式，精准的实现重复高精度的翻转，无论是上翻还是下翻，伺服电机和减速机均可实现稳定可靠的目标角度的翻转。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的右视结构示意图。

图3是本实用新型的下视结构示意图。

图1至图3中：

01.硅片花篮；

02.硅片花篮夹紧机构，21.框架，22.压紧块，23.压紧气缸，24.夹具基座；