[实用新型]下杯机构

权利要求书

1.一种下杯机构，其特征在于，包括：机架主体(1)、上滑道(2)、分杯机构(3)和下滑道(4)；所述机架主体(1)设有一斜面；所述上滑道(2)、分杯机构(3)和下滑道(4)依次从上至下设于所述斜面上，且所述分杯机构(3)可移动设于所述机架主体(1)上；所述上滑道(2)为一单滑道；所述下滑道(4)包括第一下滑道(41)和第二下滑道(42)，且第一下滑道(41)和第二下滑道(42)分别固定设于所述上滑道(2)长度方向的两侧；所述分杯机构(3)包括第一分杯滑道(31)和第二分杯滑道(32)，所述第一分杯滑道(31)用于在移动至不同位置时分别与所述上滑道(2)和第一下滑道(41)对接，所述第二分杯滑道(32)用于在移动至不同位置时分别与所述上滑道(2)和第二下滑道(42)对接。

2.根据权利要求1所述的下杯机构，其特征在于，所述分杯机构(3)还包括：前缓冲部件(5)；所述前缓冲部件(5)设于所述分杯机构(3)的下方，且位于所述上滑道(2)的长度方向上。

3.根据权利要求1所述的下杯机构，其特征在于，所述分杯机构(3)还包括：气缸机构(6)；所述第一分杯滑道(31)和第二分杯滑道(32)相邻固定在分杯滑道固定架上；所述气缸机构(6)与所述分杯滑道固定架连接，用于驱动所述第一分杯滑道(31)和第二分杯滑道(32)左右移动。

4.根据权利要求1所述的下杯机构，其特征在于，所述下滑道(4)还包括：第一缓冲机构(43)和第二缓冲机构(44)；所述第一缓冲机构(43)和第二缓冲机构(44)分别设于所述第一下滑道(41)和第二下滑道(42)一侧。

5.根据权利要求4所述的下杯机构，其特征在于，所述第一缓冲机构(43)和第二缓冲机构(44)均包括：气缸和缓冲挡块；所述气缸与所述缓冲挡块连接，用于驱动所述缓冲挡块进行转动；所述缓冲挡块与所述下滑道(4)上表面平行。

6.根据权利要求4所述的下杯机构，其特征在于，还包括：翻杯机构；所述翻杯机构包括：第一翻杯机构(71)和第二翻杯机构(72)；所述第一翻杯机构(71)和第二翻杯机构(72)分别设于所述第一缓冲机构(43)和第二缓冲机构(44)的底端。

7.根据权利要求6所述的下杯机构，其特征在于，所述第一翻杯机构(71)和第二翻杯机构(72)均包括：气缸、传递机构和U形翻杯器；所述气缸与所述传递机构连接，所述传递机构与所述U形翻杯器连接，用于使所述传递机构在所述气缸的驱动下带动所述U形翻杯器进行翻转。

8.根据权利要求6所述的下杯机构，其特征在于，还包括：挡杯机构；所述挡杯机构包括：第一挡杯机构(81)和第二挡杯机构(82)；所述第一挡杯机构(81)和第二挡杯机构(82)分别设于所述第一翻杯机构(71)和第二翻杯机构(72)的前方。

9.根据权利要求1所述的下杯机构，其特征在于，还包括：接杯机构(9)；所述接杯机构(9)设于所述上滑道(2)顶端一侧，用于将器皿导入所述上滑道(2)。

10.根据权利要求2所述的下杯机构，其特征在于，所述前缓冲部件(5)为软性缓冲材料制成。