[实用新型]连接器内置的地下管线惯性定位仪

权利要求书

1.一种连接器内置的地下管线惯性定位仪，包括电子舱(1)以及对接在电子舱(1)两端的定中轮轮系(2)，其特征在于：定中轮轮系(2)包括轴端盖轴(23)、安装在轴端盖轴(23)底端的轴端盖下圆盘(21)、沿着轴端盖轴(23)轴向滑动的轴端盖上圆盘(22)、两端分别与轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)固定的拉伸弹簧(25)以及设置在轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)之间的轮系单元(24)，轮系单元(24)包括设置在轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)之间的伸缩连杆组件以及转动连接在伸缩连杆组件上的轮子(28)，伸缩连杆组件上设置有与轮子(28)配合的里程计(26)，里程计(26)连接有电缆线(4)，所述电子舱(1)内部设有连接器(3)，所述轴端盖下圆盘(21)上设置有至少一个引线孔(211)，所述电缆线(4)穿过引线孔(211)和所述连接器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的连接器内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述里程计(26)上形成有夹持槽，轮子(28)的边缘位于夹持槽内。

3.根据权利要求1所述的连接器内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述定中轮轮系(2)的一端形成有第一对接端(9)，电子舱(1)的端部形成有与第一对接端(9)插接配合的第二对接端(10)，第一对接端(9)和第二对接端(10)之间设置有两者插接后进行锁定的至少一个径向锁定件。

4.根据权利要求3所述的连接器内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述径向锁定件为弹簧柱塞(7)，第一对接端(9)或第二对接端(10)上开设有和弹簧柱塞(7)配合的定位孔(62)。

5.根据权利要求4所述的连接器内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述弹簧柱塞(7)固接于第一对接端(9)的外侧，第二对接端(10)设置有供第一对接端(9)插接的对接槽，定位孔(62)位于对接槽的侧壁上。

6.根据权利要求3所述的连接器内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述径向锁定件为锁定螺栓(8)，第一对接端(9)和第二对接端(10)通过锁定螺栓(8)锁定。

7.根据权利要求3所述的连接器内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述径向锁定件为三个且沿着第一对接端(9)周向均匀分布。

8.根据权利要求3所述的连接器内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述电子舱(1)包括舱体以及可拆卸固定连接在舱体端部的轴端盖(6)，第二对接端(10)位于轴端盖(6)上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的连接器内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述里程计(26)包括壳体以及通过封装胶封装在壳体内的霍尔元件(261)，轮子(28)边缘上固接有磁珠(27)，霍尔元件(261)和磁珠(27)配合。

10.根据权利要求9所述的连接器内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述霍尔元件(261)设置有两个，两个霍尔元件(261)对称地设置于轮子(28)的两侧，以用于与轮子(28)上的磁珠(27)感应。