[实用新型]一种液体自适应灌装装置有效
| 申请号： | 201820239773.9 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN208150933U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 何玉灵;荆森 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B67C3/00 | 分类号： | B67C3/00 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李羡民;郭绍华 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降架 红外测距传感器 高度传感器 控制器 灌装头 灌装 灌装装置 竖直导轨 电磁阀 自适应 放置容器 灌装效率 滑动连接 频繁变化 驱动装置 装置实现 自动灌装 出液口 供液管 进液口 输出端 输入端 灌满 液面 溢出 保证 | ||
1.一种液体自适应灌装装置，其特征是，构成中包括灌装平台(3)、升降架(6)、容器高度传感器(S2)、红外测距传感器(S1)、灌装头(1)和控制器(U1)，所述灌装平台(3)上放置液体容器(2)并固定有竖直导轨(4)；所述升降架(6)与竖直导轨(4)滑动连接；所述灌装头(1)固定在升降架(6)上并通过电磁阀(V)与供液管连接，灌装头(1)的出液口与容器(2)的进液口相对；所述红外测距传感器(S1)固定在升降架(6)上并与容器(2)中的液面相对，所述容器高度传感器(S2)固定在灌装平台(3)上，红外测距传感器(S1)和容器高度传感器(S2)接控制器(U1)的输入端，电磁阀(V)和升降架(6)的驱动装置接控制器(U1)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种液体自适应灌装装置，其特征是，所述升降架(6)的驱动装置包括丝杠(8)、丝母(7)和步进电机(M)，所述丝杠(8)竖直放置并通过螺纹与丝母(7)配合，所述丝母(7)固定在升降架(6)上，所述步进电机(M)通过支架(5)固定在竖直导轨(4)上方，步进电机(M)的输出轴与丝杠(8)同轴连接，控制器(U1)通过电机驱动器(U2)与步进电机(M)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种液体自适应灌装装置，其特征是，所述容器高度传感器(S2)包括多个光电对管(9)，它们沿固定在灌装平台(3)上的立柱均匀排列，每个光电对管(9)的发射部分和接收部分分别位于容器(2)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种液体自适应灌装装置，其特征是，所述竖直导轨(4)设置两个。
5.根据权利要求4所述的一种液体自适应灌装装置，其特征是，所述控制器(U1)为单片机。
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