[实用新型]一种基于快速识别电路板坏点的高效贴片机

权利要求书

1.一种基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，包括：运输装置（1）和贴片装置（6）；所述运输装置（1）将电路板运输至贴片装置（6）进行贴片操作；其特征在于，位于运输装置（1）正上方，沿运输装置（1）的运输方向依次设有坏点识别装置（2）、控制装置（3）和分拣识别装置（4）；所述分拣识别装置（4）下方位于运输装置（1）水平方向一侧，设有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的推杆位于运输装置（1）上方，推杆的运动方向与运输装置（1）的运动方向垂直；所述电动推杆（5）和坏点识别装置（2）之间设有第一红外计数器；所述第一红外计数器的信号输出端与控制装置（3）信号连接；

所述运输装置（1）包括水平且平行设置的主运输皮带（101）和辅运输皮带（103）；所述主运输皮带（101）和辅运输皮带（103）在电动推杆（5）的对应位置处设有传输皮带（102），所述传输皮带（102）的传输方向，自主运输皮带（101）朝向辅运输皮带（103）；

所述贴片装置（6）包括：第一贴片机和第二贴片机；所述第一贴片机为高速贴片机并对主运输皮带（101）上的电路板进行贴装；所述第一贴片机的电路板进口端设有第二红外计数器和第一单片机；所述第一单片机的信号输入端分别与第二红外计数器和控制装置（3）的信号输入端信号连接；所述第二贴片机为高精度贴片机并对辅运输皮带（103）上的电路板进行贴装；所述第二贴片机的电路板进口端设有第三红外计数器和第二单片机；所述第二单片机的信号输入端分别与第三红外计数器和控制装置（3）的信号输入端信号连接。

2.根据权利要求1所述基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，其特征在于，所述分拣识别装置（4）面对运输装置（1）的一端，沿运输装置（1）的运输方向，在靠近坏点识别装置（2）的一侧设有第四红外计数器（401），在远离坏点识别装置（2）的一侧设有光幕传感器（402）；所述第四红外计数器（401）和光幕传感器（402）之间设有至少1块待贴片电路板的间距；所述分拣识别装置（4）内设有第一微控制器和第二微控制器；所述第一微控制器的信号输入端与第四红外计数器（401）和控制装置（3）的信号输出端信号连接；所述第二微控制器的信号输入端分别与第一微控制器、光幕传感器（402）的信号输出端信号连接，所述第二微控制器的信号输出端与电动推杆（5）的控制指令输入端信号连接。

3.根据权利要求1所述基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，其特征在于，所述传输皮带（102）上方，对向平行设有2块第一定位挡板（104）；所述2块第一定位挡板（104）靠近主运输皮带（101）一侧的间距，宽于1.5块待贴片电路板的宽度；所述2块第一定位挡板（104）靠近辅运输皮带（103）一侧的间距，为1-1.05块待贴片电路板的宽度。

4.根据权利要求3所述基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，其特征在于，所述2块第一定位挡板（104）相向的侧壁上，设有2个以上相互平行的滚轴；所述滚轴的轴线沿竖直方向设置。

5.根据权利要求1所述基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，其特征在于，所述辅运输皮带（103）上方，在传输皮带（102）和第二贴片机之间，对向平行设有2块第二定位挡板（105）；所述2块第二定位挡板（105）靠近传输皮带（102）一侧的间距，宽于1.5块待贴片电路板的宽度；所述2块第二定位挡板（105）靠近第二贴片机一侧的间距，为1-1.05块待贴片电路板的宽度。

6.根据权利要求5所述基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，其特征在于，所述2块第二定位挡板（105）相向的侧壁上，设有2个以上相互平行的滚轴；所述滚轴的轴线沿竖直方向设置。

7.根据权利要求5所述基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，其特征在于，所述辅运输皮带（103）上沿辅运输皮带（103）运输方向的垂直方向，固定安装有2条以上第三定位挡板（106）；相邻所述第三定位挡板（106）之间的间距大于1块待贴片电路板的宽度；所述第三定位挡板（106）的高度不超过辅运输皮带（103）与第二定位挡板（105）之间的间距。

8.根据权利要求1所述基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，其特征在于，所述坏点识别装置（2）为高速相机或扫描枪。