[实用新型]一种树干修剪设备

权利要求书

1.一种树干修剪设备，其特征在于：包括机架(1)、侧切削动力部(2)、侧切削执行部(3)、主动行走部(4)、转向行走部(5)、配重部(6)和横切断部(7)，所述机架(1)两侧分别设置有侧切削执行部(3)，所述机架(1)下部设置有主动行走部(4)，所述机架(1)侧部设置有带动侧切削执行部(3)和主动行走部(4)运动的侧切削动力部(2)，所述机架(1)上部设置有转向行走部(5)，所述主动行走部(4)侧部机架(1)上设置有配重部(6)，所述配重部(6)上部设置有横切断部(7)，所述机架(1)包括侧板座(11)、间距调节板(12)、间距调节导向杆(13)和侧间距定位螺帽(14)，所述间距调节导向杆(13)两侧分别设置有间距调节板(12)，所述间距调节板(12)外侧间距调节导向杆(13)上螺纹连接有限制间距调节板(12)滑动的侧间距定位螺帽(14)，所述间距调节板(12)上设置有侧板座(11)，所述侧切削动力部(2)包括侧动力汽油机(21)、侧动力输出轴(22)和侧动力主动齿轮(23)，所述侧动力汽油机(21)的旋转轴上连接有侧动力输出轴(22)，所述侧动力输出轴(22)上设置有侧动力主动齿轮(23)。

2.如权利要求1所述的一种树干修剪设备，其特征在于：所述侧切削执行部(3)包括侧切削链轮(31)、侧动力被动齿轮(32)和侧切削锯链条(33)，所述侧切削链轮(31)设置在侧板座(11)端部，所述侧切削链轮(31)上设置有侧切削锯链条(33)，所述侧切削链轮(31)侧部设置有侧动力被动齿轮(32)，所述侧动力被动齿轮(32)与侧动力主动齿轮(23)啮合。

3.如权利要求1所述的一种树干修剪设备，其特征在于：所述主动行走部(4)主动行走铰接座(41)、主动行走限位弹簧(42)、主动行走座(43)、主动行走轮架(44)、主动行走轮(45)、主动行走被动齿轮(46)、主动行走主动轴(47)、主动行走主动带轮(48)和主动行走主动齿轮(49)，所述主动行走铰接座(41)设置在侧动力输出轴(22)上，所述侧动力输出轴(22)上主动行走铰接座(41)两侧分别设置有主动行走限位弹簧(42)，所述主动行走铰接座(41)上设置有主动行走座(43)，所述主动行走座(43)两侧分别设置有主动行走轮架(44)，所述主动行走轮架(44)之间设置有主动行走轮(45)，所述主动行走轮(45)侧部设置有主动行走被动齿轮(46)，所述主动行走座(43)上设置有主动行走主动轴(47)，所述主动行走主动轴(47)上设置有主动行走主动带轮(48)，所述主动行走主动带轮(48)通过传动带与侧动力输出轴(22)连接，所述主动行走主动轴(47)端部设置有主动行走主动齿轮(49)，所述主动行走主动齿轮(49)与主动行走被动齿轮(46)啮合。

4.如权利要求3所述的一种树干修剪设备，其特征在于：所述主动行走轮(45)中部设置有轨道槽(451)，所述轨道槽(451)横截面呈圆弧状。

5.如权利要求1所述的一种树干修剪设备，其特征在于：所述转向行走部(5)包括转向行走架(51)、转向定轴(52)、定位固定部(53)、转向动力座(54)、转向动力电机(55)、转向轮座(56)和转向轮(57)，所述转向行走架(51)上设置有侧部开口转向轴固定槽(511)，所述转向定轴(52)通过定位固定部(53)固设在转向轴固定槽(511)中，所述转向动力座(54)固设在转向定轴(52)上，所述转向动力座(54)上通过螺栓固定设置有转向动力电机(55)，所述转向动力电机(55)的旋转轴上设置有转向轮座(56)，所述转向轮座(56)上设置有转向轮(57)。

6.如权利要求5所述的一种树干修剪设备，其特征在于：所述定位固定部(53)包括、定位固定螺栓(531)和定位固定同步套(532)，所述定位固定螺栓(531)的数量为2个，所述定位固定螺栓(531)设置在转向行走架(51)内侧，所述定位固定同步套(532)套在定位固定螺栓(531)上。