[实用新型]一种汽车锻造轮毂在线检测系统

权利要求书

1.一种汽车锻造轮毂在线检测系统，其特征在于，包括机器人，所述机器人抓取范围内设置双层输送线和气门孔加工设备，所述双层输送线与整条轮毂输送线连接，所述双层输送线的下层输送线末端设置检测区，所述检测区设置感应是否有料的对射传感器，所述机器人的机械手上设置检测轮辐加工是否漏工序和检测气门孔位置的距离传感器，所述双层输送线一侧设置控制柜，所述控制柜内安装控制系统。

2.如权利要求1所述的一种汽车锻造轮毂在线检测系统，其特征在于，所述机器人的控制系统为PLC控制。

3.如权利要求1所述的一种汽车锻造轮毂在线检测系统，其特征在于，所述距离传感器与PLC输入点连接。

4.如权利要求3所述的一种汽车锻造轮毂在线检测系统，其特征在于，所述双层输送线为辊筒式输送线。

5.如权利要求1所述的一种汽车锻造轮毂在线检测系统，其特征在于，所述双层输送线的每一层均由伺服电机和减速机驱动。

6.如权利要求1所述的一种汽车锻造轮毂在线检测系统，其特征在于，所述双层输送线的每一层侧面均设置防止轮毂滑落的挡板。

7.如权利要求1所述的一种汽车锻造轮毂在线检测系统，其特征在于，所述双层输送线中上层的回流输送线长度小于下层输送线长度。

8.如权利要求5所述的一种汽车锻造轮毂在线检测系统，其特征在于，所述伺服电机通过PLC控制系统与对射传感器连接，控制输送线的启停。