[实用新型]铜箔和菲林自动对位贴合机

说明书

本实用新型适用于柔性电路板技术领域，提供了一种铜箔和菲林自动对位贴合机，包括机台本体，机台本体包括：对位平台；用于菲林进料的菲林进料组件；用于抓取搬运菲林的菲林搬运组件；用于铜箔进料的铜箔进料组件；用于抓取搬运铜箔的铜箔搬运组件；成品输出组件；用于从下往上检测菲林以及铜箔的位置数据的第一检测系统；用于从上往下检测菲林以及铜箔的位置数据的第二检测系统；以及用于接收并处理分析第一检测系统以及第二检测系统传输的菲林以及铜箔的位置信息且控制对位平台运动以对位菲林和铜箔的处理器。本实用新型提供的铜箔和菲林自动对位贴合机，相对于现有技术，可以提升贴合品质，降低产品报废率，节省人力，提高贴合效率。

技术领域

本实用新型属于柔性电路板技术领域，具体涉及到一种铜箔和菲林自动对位贴合机。

背景技术

现有的FPC(柔性电路板)在生产中，保有大量的手动曝光机，相应的曝光前工序--菲林与铜箔的对位贴合成组也是人工进行。具体做法是通过人眼将菲林上印刷好的基准点与铜箔上的对位孔对齐，以达到确定菲林和铜箔相对位置的目的。但这种方法对操作员工的技术要求很高，工人专注度的持续性也对产品的质量和生产效率有直接的影响。同时随着FPC工艺的发展，产品的精度要求越来越高，电路板的间距越来越小，人工对位将很难满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中铜箔和菲林贴合质量以及效率不高的不足，提供了一种铜箔和菲林自动对位贴合机。

本实用新型是这样实现的：铜箔和菲林自动对位贴合机，包括机台本体，所述机台本体包括：

用于放置以及定位菲林和铜箔的三轴驱动的对位平台；

用于菲林进料的菲林进料组件；

用于抓取搬运菲林的菲林搬运组件；

用于铜箔进料的铜箔进料组件；

用于抓取搬运铜箔的铜箔搬运组件；

与所述对位平台连通的用于输出贴合后的成品的成品输出组件；

用于从下往上检测菲林以及铜箔的位置数据的第一检测系统；

用于从上往下检测菲林以及铜箔的位置数据的第二检测系统；以及

用于接收并处理分析所述第一检测系统以及所述第二检测系统传输的菲林以及铜箔的位置信息且控制所述对位平台运动以对位菲林和铜箔的处理器。

作为本实用新型的一个优选方案，所述菲林进料组件设于所述机台本体的左侧，所述铜箔进料组件设于所述机台本体的右侧，所述菲林搬运组件以及所述铜箔搬运组件均为三轴机械手，所述机台本体的上侧延伸有用于所述菲林搬运组件以及所述铜箔搬运组件运动的滑轨。

作为本实用新型的一个优选方案，所述菲林进料组件以及所述成品输出组件均为输送带机构。

作为本实用新型的一个优选方案，所述第一检测系统包括两个从下往上拍摄的CCD相机。

作为本实用新型的一个优选方案，所述第二检测系统包括两个从上往下拍摄的CCD相机。

本实用新型提供的一种铜箔和菲林自动对位贴合机，相对于现有技术，可以提升贴合品质，降低产品报废率，节省人力，提高贴合效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。