[实用新型]一种无人机及其折叠臂

权利要求书

1.一种折叠臂，用于无人机，其特征在于，包括：

安装架；

位于所述安装架的一侧且与其转动连接的折臂支架；

固定在所述安装架上的推钮组件，用于控制所述折臂支架远离转动连接安装架的一端脱离开所述安装架的固定连接。

2.如权利要求1所述的折叠臂，其特征在于，所述安装架与折臂支架通过第一螺栓和第一卡簧转动连接，所述安装架整体为不封闭的长方体形状，其包括一个纵向框架、与所述纵向框架垂直的上底面和下底面，在所述上底面和下底面均设置安装孔，所述折臂支架上设有与安装孔同轴的螺纹孔，所述第一螺栓穿过所述安装孔和螺纹孔嵌入所述第一卡簧旋松或旋紧。

3.如权利要求2所述的折叠臂，其特征在于，所述折臂支架整体为板状结构，其包括一个在与安装架相对固定时与安装架的纵向框架大致重合并收容在纵向框架内的纵向面，且该纵向面沿所述推钮组件的一侧延伸出勾槽结构。

4.如权利要求3所述的折叠臂，其特征在于，所述推钮组件包括推钮和弹性件，所述推钮包括横块及由所述横块中间位置向上延伸出的纵块，所述横块与弹性件的一端抵触，所述纵块上设有限位通槽。

5.如权利要求4所述的折叠臂，其特征在于，所述安装架靠近所述推钮组件的一侧设有限位孔，第二螺栓穿过所述限位孔嵌入第二卡簧旋紧，第二螺栓穿过限位通槽，所述限位孔与限位通槽上均有供第二螺杆定向移动的空间，第二螺栓限制在限位孔与限位通槽共同限位的空间内受弹性件约束地平移，以使第二螺栓进入或脱出所述勾槽结构。

6.如权利要求5所述的折叠臂，其特征在于，所述勾槽结构的数量为至少两个，分别位于推钮组件的上方和下方，且位于所述上底面和下底面的两个限位孔之间。

7.如权利要求6所述的折叠臂，其特征在于，所述勾槽结构包括平缓过渡的过渡板和卡持槽，所述折臂支架转向所述安装架固定连接时所述第二螺栓嵌入所述卡持槽。

8.如权利要求7所述的折叠臂，其特征在于，所述过渡板为钝角形状。

9.如权利要求1-8任一项所述的折叠臂，其特征在于，所述折臂支架相对安装架的转动角度范围为0-90度。

10.一种无人机，包括主支架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的折叠臂，所述安装架与所述主支架固定。