[实用新型]一种PIN针检测装置及插针切脚机

权利要求书

1.一种PIN针检测装置，包括基座，其特征在于：其还包括移动组件和检测组件，所述移动组件包括第一移动座，所述第一移动座可前后滑动地设于所述基座上方，所述检测组件包括由左向右依次设置于该第一移动座上的第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元。

2.根据权利要求1所述PIN针检测装置，其特征在于，所述第一检测单元包括第一固定座与若干结构相同的第一检测插柱，所述第一固定座设于所述第一移动座上，该第一固定座上端面的左、右端分别设置有第一凸台和第二凸台，所述第一检测插柱沿检测方向按间隔距离贯穿设置于该第一凸台、第二凸台上。

3.根据权利要求2所述PIN针检测装置，其特征在于，所述第一凸台上的第一检测插柱数量为五支，所述第二凸台上的第一检测插柱数量为三支。

4.根据权利要求1所述PIN针检测装置，其特征在于，所述第二检测单元包括第二固定座与第一检测块，所述第二固定座设于所述第一移动座上，所述第一检测块沿检测方向贯穿设置于该第二固定座上，所述第二固定座上设置有感应器，该感应器与该第一检测块电连接。

5.根据权利要求4所述PIN针检测装置，其特征在于，所述第一检测块上沿检测方向贯穿设置有检测通孔。

6.根据权利要求1所述PIN针检测装置，其特征在于，所述第三检测单元包括第三固定座与第二检测块，所述第三固定座固定于所述第一移动座上，所述第二检测块设于该第三固定座上，于该第二检测块中沿检测方向可前后移动地贯穿设置有若干第二检测插柱，若干所述第二检测插柱后端与气动机构连接。

7.根据权利要求6所述PIN针检测装置，其特征在于，所述第二检测插柱的数量为八条。

8.根据权利要求1所述PIN针检测装置，其特征在于，所述移动组件还包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴与所述第一移动座连接，该驱动电机与该驱动轴一端铰接。

9.一种插针切脚机，包括机台，其特征在于：其还包括输料道和权利要求1所述PIN针检测装置，所述输料道设于所述机台上，于该输料道上横向设置有输送槽，所述PIN针检测装置设于该输料道的后侧，于该输料道前侧对应所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元设置有固定组件。

10.根据权利要求9所述插针切脚机，其特征在于，所述固定组件包括固定推块和固定气缸，所述固定推块可前后滑动地贯穿设于该输送槽中，所述固定气缸的气缸轴朝后设于所述机台上方，该固定气缸的气缸轴通过连接件与该固定推块连接。