[实用新型]一种用于井下安全的智能监控系统

说明书

本实用新型公开了一种用于井下安全的智能监控系统，包括固定设置在井内侧壁(1)上用于为机器人车体(3)提供导向柔性导轨(2)，用于运载信号采集装置(100)、数据处理装置(200)、主控制系统(300)、数据传送装置(400)和电源(500)的机器人车体(3)和用于处理检测数据的中央控制系统(600)。本实用新型能够及时发现井下存在的安全隐患，提高井下的安全性，降低了检测成本。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下安全检测领域，具体涉及一种用于井下安全的智能监控系统。

背景技术

目前，国家对安全生产的要求越来越高，煤炭生产企业的矿井要求必须安装以下装置：人员定位系统、通讯系统、图像传输监控系统和瓦斯监控系统，但所有这些现有系统大都是固定在井下的单一系统，存在以下问题：1)需要人员在井下操作，井上无法及时了解井下的现场数据；2)系统无追踪功能，死角太多；3)每安装一种系统，都需要在井下重复布线，重复安装各种主机或系统服务器。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中井下测试需要多种装置，安装和检测费时费力的技术问题，提供一种用于井下安全的智能监控系统，能够及实时监控煤矿井下存在的安全隐患，提高井下的安全性，降低了检测成本。

本实用新型提供一种用于井下安全的智能监控系统，包括：

柔性导轨：通过导轨支架固定设置在井内侧壁上，用于为机器人车体提供导向，柔性导轨由若干V型短导轨拼接而成，V型短导轨包括导轨本体，设置在导轨本体两端的连接装置和设置在导轨本体一端的缓冲装置；导轨本体包括弹性材料层；

机器人车体：设置在柔性导轨上，用于运载信号采集装置、数据处理装置、主控制系统、数据传送装置和电源；机器人车体包括与柔性导轨相连的用于驱动机器人车体沿柔性导轨沿柔性导轨延伸方向运动的驱动装置；

信号采集装置：设置在机器人车体上，用于实时采集井下的实时状态数据，用于将实时状态数据传送至数据处理装置；

数据处理装置：设置在机器人车体上，用于接收信号采集装置传送的实时状态数据，用于将实时状态数据与主控制系统传送的标准数据进行对比并生成对比结果，用于将对比结果传送至主控制系统；

主控制系统：设置在机器人车体上，用于存储标准数据，用于接收数据处理装置传送的对比结果，并根据对比结果生成预警信息或报警信息，用于将预警信息和报警信息发送至数据传送装置，用于接收数据传送装置传送的运动指令，用于根据运动指令调节机器人车体的运动状态；

数据传送装置：设置在机器人车体上，用于将主控制系统传送的预警信息和报警信息传送至中央控制系统，用于将中央控制系统传送的运动指令传送至主控制系统；

电源：固定安装在机器人车体上，用于为机器人车体的运动提供动力；

中央控制系统：用于接收主控制系统传送的预警信息和报警信息，并将预警信息转换为预警信号、将报警信息转换为报警信号反馈至管理人员，用于向数据传送装置发送运动指令。

机器人在柔性导轨上沿柔性导轨的延伸方向在井下运动，能够实时采集井下的视频数据、温度数据和应力数据并将其与标准数据进行比较，当实时状态数据与标准数据的区别超过预警阈值时，生成预警信息通过数据传送装置传送至中央控制系统，当实时状态数据与标准数据的区别超过报警阈值时，生成报警信息通过数据传送装置传送至中央控制系统，中央控制系统将预警信号和报警信号及时反馈至管理人员，使其能够及时发现并排除存在安全隐患，提高了煤矿井下的安全性。