[实用新型]一种自动装箱机

权利要求书

1.一种自动装箱机，位于注塑机一侧，其特征在于：包括机械手、治具和滚筒输送带，所述机械手设置在注塑机的头板上面，治具固定在机械手上面，滚筒输送带设置在机械手的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述治具包括治具连接板，所述治具连接板设置在机械手的侧姿连接板上，所述治具连接板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸底端的法兰盘上设置有治具底板，所述治具底板上固定有导杆固定块，所述导杆固定块上固定有第二导杆，所述第二导杆上滑动设置有滑动模组，所述滑动模组包括滑板和直线轴承，所述治具底板上还固定有装箱气缸固定座，所述装箱气缸固定座上固定有装箱气缸，所述滑板上固定有装箱气缸牵动座，所述滑板上还固定有夹取装置底板，所述夹取装置固定板上固定有第四导杆，所述夹取气缸牵动座和夹取气缸固定座上面都安装有第二直线轴承，所述夹取气缸牵动座和夹取气缸固定座都在第二导杆上滑动，所述夹取气缸固定座上固定有夹取气缸，所述夹取气缸上固定有光电传感器固定块，所述光电传感器固定块上固定有第二光电传感器，所述第四导杆上固定有第二限位块。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述滚筒输送带包括从上到下一次连接固定在一起的胶框、滚筒输送带主体、X向定位装置、Y向定位装置和机架。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述滚筒输送带机架上设置有马达，所述马达的出力轴上设置有主动链轮，所述滚筒输送带还包括横梁和设置在横梁上的多个双排链滚筒，所述马达通过主动链轮、主动链轮上的主动链条带动双排链滚筒转动，相邻的双排链滚筒之间通过从动链条传动，所述X向定位装置和Y向定位装置位于横梁下面，横梁侧面设置有第一光电传感应器，所述横梁的侧面固定有两个隔条立柱，所述隔条立柱之间固定有隔条横梁，所述隔条横梁下面连接有隔条连接块，所述隔条连接块另一头连接有隔条，所述横梁的侧面固定有两个X向定位侧板，两各X向定位侧板之间固定有X向定位基板，X向定位基板上面固定有第一直线轴承和X向定位气缸，所述第一直线轴承中滑动设置有第一导杆，所述第一导杆连接有导杆固定板，所述第一导杆下面装有第一限位块，所述导杆固定板连接有X向定位板，所述X向定位板和导杆固定板连接有加强筋，所述横梁侧面固定有Y向定位侧板，两个所述Y向定位侧板之间固定有第三导杆，所述第三导杆上滑动设置有Y向定位板，所述Y向定位板上固定有Y向定位气缸和第三直线轴承，所述第三导杆上固定有第三限位块。