[实用新型]伺服电机检测系统

权利要求书

1.伺服电机检测系统，包括架体，架体上设有测试台，其特征在于：所述测试台上设有：

测试机构，所述测试机构包括依次动力连接的扭矩传感器、联轴器和丝杆副，扭矩传感器还用于与待测电机动力连接，丝杆副的丝杠上设有转速传感器，丝杠下方设有沿着丝杠方向设置的铁质的滑轨，丝杆副的螺母上设有滑块，所述滑块底部设有与滑轨相匹配的滑槽，滑块通过滑槽与滑轨滑动连接，所述滑块内部设有电磁铁；

控制面板，所述控制面板包括键盘、控制器和显示器，所述键盘、显示器、电磁铁、转速传感器、扭矩传感器均与控制器信号连接，所述控制器用于获取转速传感器和扭矩传感器的数据并控制显示器显示出来，所述控制器能够根据键盘的输入控制电磁铁的电流大小。

2.根据权利要求1所述的伺服电机检测系统，其特征在于：所述丝杠还动力连接有惯量调节机构，所述惯量调节机构用于调节丝杠的转动惯量。

3.根据权利要求2所述的伺服电机检测系统，其特征在于：所述惯量调节机构包括惯量盘，惯量盘上设有辅助配重块，辅助配重块与惯量盘的转动轴的距离可调。

4.根据权利要求3所述的伺服电机检测系统，其特征在于：所述辅助配重块沿着惯量盘转动轴对称分布。

5.根据权利要求1所述的伺服电机检测系统，其特征在于：所述丝杆副为滚珠丝杆副。

6.根据权利要求1所述的伺服电机检测系统，其特征在于：测试台上还设有供电电源，所述供电电源用于给待测电机供电，所述控制器与供电电源信号连接，所述控制器能够控制供电电源开启或关闭。

7.根据权利要求6所述的伺服电机检测系统，其特征在于：所述滑轨远离待测电机的一端设有红外传感器，所述红外传感器与控制器信号连接，所述控制器能够在红外传感器检测到滑块后，控制供电电源关闭待测电机。