[实用新型]一种船舶操舵仪模拟器

说明书

本实用新型公开了一种船舶操舵仪模拟器，包括控制系统和模拟器本体，所述控制系统电性连接有计算机、航角指示器、调节模组、电罗经、船型选择开关、操舵模式选择开关、机组选择开关、操舵装置、和舵轮，所述模拟器本体上设有各种开关按键、指示灯、电罗经、各种仪表板和操舵装置；本实用新型在原有的技术基础上，采用先进的PLC技术和HMI操作监控界面，达到智能化、自适应和高精度的水平；该操舵仪模拟器具备当今船舶广泛使用的操舵仪的全部功能，实用性强；本系统集仿真、现场控制于一体，不完全依赖于船舶操纵的数学模型，可以装船调试后使用，参数调整方便，控制效果易于保证，实现的成本低。

技术领域

本实用新型涉及船舶操作模拟器技术领域，具体为一种船舶操舵仪模拟器。

背景技术

在航海海事学校除了一些理论的教学以外，还需要进行实际的操作，但是又不能集体下海实体操作船舶，故就需要一种船舶操作仪模拟器。

目前，现有的船舶操舵仪模拟器普遍存在有采用PID控制，这种单一的控制很难达到很高的智能化、自适应和高精度的水平，且现有的船舶操作仪模拟器都不具备现有的船舶操舵仪具有的全部功能，很难使在校学生完全的学习全部的操舵技巧，且现有的船舶操作仪模拟器仅仅只能当做教学模型使用，造成很大的资源浪费，为此，提出一种船舶操舵仪模拟器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船舶操舵仪模拟器，用于解决现有技术中的船舶操作仪模拟器存在的控制系统单一、不具备现有船舶操舵仪所具有的功能和模拟器局限于教学模型等不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶操舵仪模拟器，包括控制系统和模拟器本体，所述控制系统内设有S7-200PLC和CPU224控制芯片，所述控制系统与航角显示器电性连接，所述控制系统与调节模组电性连接，所述控制系统与电罗经电性连接，所述控制系统与船型选择开关电性连接，所述控制系统与船舵模式选择开关电性连接，所述控制系统与机组选择开关电性连接，所述控制系统与操舵装置电性连接，所述控制系统与舵轮电性连接，所述控制系统与计算机电性连接；

所述模拟器本体包括船型选择开关、车钟指示灯、电罗经、船舶航向转向速率、航角显示器、船舶设定航向、自动舵的调节开关、操舵模式选择开关、操舵航令指示、应急操舵、舵机油泵机组选择、操舵装置、消声按钮，所述船型选择开关固定在模拟器本体的上端的一侧，所述电罗经设置在模拟器本体的上端中间部位，所述航角显示器固定安装在电罗经的下方，所述自动舵的调节开关设置在模拟器本体的上端一侧的下部，所述操作舵模式选择开关固定安装在模拟器本体的下部上表面，所述操舵航令指示固定在操作舵模式选择开关的一侧，所述应急操舵设置在操作航令指示的一侧，所述舵机油泵机组选择设置在模拟器本体的侧边上，所述操作舵装置设置在模拟器本体侧边的中间位置。

优选的，所述车钟选择设定在选型选择开关的下方。

优选的，所述船舶设定航向设置在模拟器本体上端的一侧。

优选的，所述船舶航向转向速率固定安装在电罗经的下方。

优选的，优选的，所述操舵模式选择开关包括自动舵、应急舵和随动舵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的操舵仪模拟器运用现代控制技术，在开发了经典自动舵PID控制、自动舵PID自整定控制、自动舵无模型自适应控制、航迹自动舵模糊-神经网络控制的基础上，采用先进的PLC技术和HMI操作监控界面，达到智能化、自适应和高精度的水平；

2、该操舵仪模拟器是专为航海院校学生学习、训练用的，具备当今船舶广泛使用的操舵仪的全部功能，以典型操舵仪HD-5L、安修斯、FAMOR TS-75以及青岛远洋运输公司的大型散货船自动舵为参考模型，实用性强；