[实用新型]一种自动锁付机

权利要求书

1.一种自动锁付机，其特征在于，包括：

支架(1)；

安装平台(2)，其设置于所述支架(1)上；

固定夹具(3)，其设置于所述安装平台(2)上；

第一传动部(4)，其沿平行于所述安装平台(2)的方向设置于所述安装平台(2)上；

第二传动部(5)，其沿垂直于所述第一传动部(4)的方向设置于所述第一传动部(4)上；

第三传动部(6)，其沿垂直于所述第二传动部(5)的方向设置于所述第二传动部(5)上；以及

锁付机构(7)和摄像部(8)，两者设置于所述第三传动部(6)上。

2.根据权利要求1所述的自动锁付机，其特征在于，所述第一传动部(4)包括：第一传动支架(41)、第一丝杆(42)、第一传动底座(43)以及第一驱动元件(44)；所述第一传动支架(41)沿平行于所述安装平台(2)的方向设置于所述安装平台(2)上；所述第一丝杆(42)沿所述第一传动支架(41)的长度方向设置于所述第一传动支架(41)上；所述第一传动底座(43)设置于所述第一丝杆(42)上；所述第一驱动元件(44)设置于所述第一传动支架(41)上，并且其一端与所述第一丝杆(42)连接；所述第二传动部(5)设置于所述第一传动底座(43)上。

3.根据权利要求2所述的自动锁付机，其特征在于，所述第二传动部(5)包括：第二传动支架(51)、第二丝杆(52)、第二传动底座(53)以及第二驱动元件(54)；所述第二传动支架(51)沿垂直于所述第一传动支架(41)的方向设置于所述第一传动底座(43)上；所述第二丝杆(52)沿所述第二传动支架(51)的长度方向设置于所述第二传动支架(51)上；所述第二传动底座(53)设置于所述第二丝杆(52)上；所述第二驱动元件(54)设置于所述第二传动支架(51)上，并且其一端与所述第二丝杆(52)连接；所述第三传动部(6)设置于所述第二传动底座(53)上。

4.根据权利要求3所述的自动锁付机，其特征在于，所述第三传动部(6)包括：第三传动支架(61)、第三丝杆(62)、第三传动底座(63)以及第三驱动元件(64)；所述第三传动支架(61)沿垂直于所述安装平台(2)的方向设置于所述第二传动底座(53)上；所述第三丝杆(62)沿所述第三传动支架(61)的长度方向设置于所述第三传动支架(61)上；所述第三传动底座(63)设置于所述第三丝杆(62)上；所述第三驱动元件(64)设置于所述第三传动支架(61)上，并且其一端与所述第三丝杆(62)连接；所述锁付机构(7)设置于所述第三传动底座(63)上；所述摄像部(8)沿垂直于所述安装平台(2)的方向设置于所述第三传动支架(61)上。

5.根据权利要求4所述的自动锁付机，其特征在于，所述锁付机构(7)包括：锁付电机(71)以及锁付头(72)；所述锁付电机(71)沿垂直于所述安装平台(2)的方向设置于所述第三传动底座(63)上；所述锁付头(72)设置于所述锁付电机(71)的底端。

6.根据权利要求1至5任一所述的自动锁付机，其特征在于，所述摄像部(8)为CCD摄像头。