[实用新型]一种三轴取样机械臂有效
| 申请号： | 201820154884.X | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207779721U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 廖乘胜 | 申请（专利权）人： | 武汉呵尔医疗科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道1*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取样机械臂 竖杆 底框 三轴 本实用新型 表面滑动 横向导轨 滑动电机 移动电机 纵向导轨 取样 安装调试 高速运行 高稳定性 空间运动 取样过程 取样装置 垂直的 高效率 保证 维护 | ||
1.一种三轴取样机械臂，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)顶部的右侧固定连接有第一竖杆(2)，所述底框(1)的顶部的左侧固定连接有第二竖杆(3)，并且第一竖杆(2)和第二竖杆(3)的顶端均固定连接有纵向导轨(5)，所述纵向导轨(5)的表面滑动连接有移动电机(7)，并且移动电机(7)的一侧固定连接有横向导轨(8)，所述横向导轨(8)的表面滑动连接有滑动电机(11)，并且滑动电机(11)的底部固定连接有取样装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种三轴取样机械臂，其特征在于：所述取样装置(13)安装板(131)，所述安装板(131)的顶部与滑动电机(11)的底部固定连接，所述安装板(131)的底部固定连接有稳定架(132)，所述稳定架(132)的底部固定连接有横框(133)，所述横框(133)的底部固定连接有管架(134)，所述管架(134)的表面固定连接有取样管(135)。
3.根据权利要求1所述的一种三轴取样机械臂，其特征在于：所述第一竖杆(2)和第二竖杆(3)相对的一侧之间固定连接有稳定杆(4)。
4.根据权利要求1所述的一种三轴取样机械臂，其特征在于：所述底框(1)内壁的两侧之间固定连接有横杆(12)。
5.根据权利要求1所述的一种三轴取样机械臂，其特征在于：所述第二竖杆(3)表面的顶部固定连接有固定架(6)。
6.根据权利要求1所述的一种三轴取样机械臂，其特征在于：两个所述纵向导轨(5)相对的一侧之间固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的表面固定连接有滑套(10)，并且滑套(10)的一侧与滑动电机(11)的一侧固定连接。
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