[实用新型]一种夹取装置及一种物件移动系统

说明书

本实用新型公开了一种夹取装置，该夹取装置包括安装架及设置在安装架上的夹紧机构和驱动机构，夹紧机构连接驱动机构，夹紧机构用于在指定位置夹取或卸下物件，驱动机构用于驱动夹紧机构在指定位置对物件进行夹紧或松开。本实用新型还公开了一种包含了上述夹取装置、可移动支架和动力装置的物件移动系统，可移动支架连接夹取装置和动力装置，动力装置驱动可移动支架带动已夹紧物件的夹取装置移动到指定位置卸下或夹取物件。本实用新型可以有效地避免物件表面产生伤痕或发生形变的现象，提高生产效率及产品品质，同时减少人员劳动强度。

一、技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，尤其适用于夹取电芯等软质物件，还涉及一种包括该夹取装置的物件移动系统。

二、背景技术

锂离子电池芯广泛应用于笔记本电脑、电动汽车等行业。电池芯在软包装时一般采用柔韧性优异的金属薄片卷绕制成，外表柔软，极易被划伤。在实际生产中，需要将软包装后的电池芯移动至指定区域进行下一步的工序。目前为止，对于电池芯的移动，几乎全部依赖于人工，还没有稳定可靠的自动化解决方案。人工操作费时费力，工作效率低，操作稳定性低，且在移动过程电池芯表面形成划痕或发生变形的概率较高。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：软包装后电池芯的移动主要靠人工操作，人工操作费时费力，工作效率低，且在移动过程中存在电池芯表面容易形成伤痕或发生形变等问题。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

三、发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种夹取装置及一种包括该夹取装置的物件移动系统，以减少物件如电池芯移动周转环节，避免物件表面产生伤痕或发生形变的现象，提高生产效率及产品品质，同时减少人员劳动强度。

本发明是这样实现的，一种夹取装置，该夹取装置包括安装架及设置在安装架上的夹紧机构和驱动机构，夹紧机构连接驱动机构，夹紧机构用于在指定位置夹取或卸下物件，驱动机构用于驱动夹紧机构在指定位置对物件进行夹紧或松开。

优选地，驱动机构的数量为两个，夹紧机构的数量为两个，其中两个驱动机构设于安装架的两端，两个夹紧机构设于两个驱动机构之间，两个夹紧机构分别在各自连接的驱动机构的驱动下相向运动或相背运动。

优选地，夹紧机构包括水平夹紧件和竖直夹紧件，水平夹紧件设于竖直夹紧件的下方；水平夹紧件用于从水平方向夹取物件，竖直夹紧件用于从竖直方向固定已被水平夹紧件夹取的物件。

优选地，水平夹紧件为板状结构，板状结构的一侧面连接驱动机构，与该侧面相对的另一侧面为一斜面，斜面面向竖直夹紧件，用于从物件的侧面托起物件。

优选地，竖直夹紧件包括框体、设于框体上且连接驱动机构的竖直导杆和可移动设于竖直导杆上的压块，压块置于框体的下方，压块面向水平夹紧件。

优选地，在两个框体的相向的侧面上设有限位件。

优选地，限位件包括在两个框体的任意一方设置的第一限位件和在另一方设置的与第一限位件配合的第二限位件。

优选地，第一限位件为轴孔，第二限位件为与第一限位件配合的销轴。

本实用新型还提供一种物件移动系统，该物件移动系统包括可移动支架、动力装置及上述任一项夹取装置，可移动支架连接夹取装置和动力装置，动力装置驱动可移动支架带动已夹紧物件的夹取装置移动到指定位置卸下或夹取物件。

优选地，物件移动系统还包括控制装置，控制装置连接可移动支架，用于控制可移动支架的运动行程。