[实用新型]一种具有导航功能的服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有导航功能的服务机器人，属于机器人应用技术领域，解决了现有服务机器人功能单一、使用不便等问题。本实用新型包括机器人本体，机器人本体包括箱体、主机板、托板及行走机构；箱体内设置有控制装置；控制装置包括微处理器、定位芯片、电子罗盘、陀螺仪传感器及无线收发模块；所述的箱体的前侧还设置有红外线传感器及超声波传感器；主机板上设置有显示屏、摄像头、麦克风及扬声器；主机板通过连接杆与箱体连接；箱体内还设置有输出端连接有齿轮的升降电机；连接杆的下部为齿条；齿条与齿轮啮合。本实用新型节约了景区指引的人力成本，实现了导航的功能，为用户提供所需的周到服务，应用场景多样。

技术领域

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体涉及一种具有导航功能的服务机器人。

背景技术

近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活，改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线，服务机器人的应用范围很广，可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，目前在日常生活中，相应的服务机器人仍然处于初级研发和小规模的试用阶段，产品成熟度不够。

而在导航服务机器人方面，现有的具有导航功能的机器人一般用于货物的运输，功能有限，不能为人们的日常使用带来便利；尤其是在一些有固定线路的大型景区中，人们经常由于迷路而影响正常的观景体验，给人们造成了很大的不便，目前尚未有一种服务机器人可以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种具有导航功能的服务机器人。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种具有导航功能的服务机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体包括箱体、主机板、托板及行走机构；所述的行走机构位于箱体的下方。

所述的箱体内设置有控制装置；所述的控制装置包括微处理器，还包括分别与微处理器通信连接的定位芯片、电子罗盘、陀螺仪传感器及无线收发模块；所述的箱体的前侧还设置有分别与微处理器通信连接的红外线传感器及超声波传感器。

所述的主机板上设置有均与微处理器通信连接的显示屏、摄像头、麦克风及扬声器；所述的主机板通过连接杆与箱体连接；所述的箱体内还设置有与微处理器通信连接且输出端连接有齿轮的升降电机；所述的连接杆的下部为齿条；所述的齿条与齿轮啮合。

作为优选，所述的机器人本体还包括托板；所述的托板固定连接于箱体的上表面；所述的托板内置有与微处理器通信连接的称重传感器。

作为优选，所述的托板的上表面设置有防滑纹及脚踏槽；所述的脚踏槽上设置有固定带。

作为优选，所述的行走机构包括对称设置于箱体的下方且结构相同的2个履带轮；所述的履带轮包括闭合履带、驱动轮、第一导向轮及第二导向轮；所述的闭合履带的内壁上设置有内齿；所述的驱动轮的外壁、第一导向轮的外壁及第二导向轮的外壁均设置有与内齿啮合的外齿；所述的驱动轮连接有与设置于箱体内且与微处理器通信连接的驱动电机。

作为优选，所述的驱动轮的横截面、第一导向轮横截面及第二导向轮的横截面大小均相同。

作为优选，所述的驱动轮位于第一导向轮及第二导向轮之间；所述的第一导向轮及第二导向轮关于驱动轮对称设置。

作为优选，所述的主机板上还设置有与微处理器通信连接的控制按键；所述的控制按键包括电源开关及调节按钮。

作为优选，所述的主机板的上表面还设置有二维码标签。

作为优选，所述的无线收发模块包括蓝牙模块及GPRS模块。