[实用新型]一种超轻丽新布存放装置

权利要求书

1.一种超轻丽新布存放装置，包括流水线线体(1)、设置在所述流水线线体(1)上超轻丽新布(101)，所述流水线线体(1)边上设置有机器人(2)，所述机器人(2)一侧设置有装置本体(3)，其特征在于，所述装置本体(3)上设置有自动门(7)，所述装置本体(3)内设置有RFID识别装置(5)以及放置所述RFID识别装置(5)的支撑架(6)，所述装置本体(3)一侧设置有工控机以及与所述工控机进行无线通讯的手持式设备(9)，所述装置本体(3)顶部设置有与所述工控机数据通讯的显示器(4)，所述装置本体(3)内部还设置有互相平行的层板(8)。

2.如权利要求1所述的一种超轻丽新布存放装置，其特征在于，所述机器人(2)包括机器人底座(202)、连接所述机器人底座(202)的机器人机身(203)、连接所述机器人机身(203)的机器人臂(204)、连接所述机器人臂(204)的机器人抓手(201)。

3.如权利要求2所述的一种超轻丽新布存放装置，其特征在于，所述机器人抓手(201)包括基板(2011)，所述基板(2011)上设置有垫块(2012)和与所述垫块(2012)平行设置的电磁阀组件(2013)，所述基板(2011)下部设置有互相平行的第一夹爪安装板(2014)和第二夹爪安装板(2015)，所述第一夹爪安装板(2014)下部设置有第一夹爪(2016)，所述第二夹爪安装板(2015)下部设置有第二夹爪(2017)，所述第二夹爪安装板(2015)上部设置有移动滑台(2018)。

4.如权利要求3所述的一种超轻丽新布存放装置，其特征在于，所述第一夹爪(2016)设置有互相平行的第一抓板(2019)和第二抓板(2020)，所述第二夹爪(2017)设置有互相平行的第三抓板(2021)和第四抓板(2022)，所述第一抓板(2019)、第二抓板(2020)、第三抓板(2021)和第四抓板(2022)上分别设置有活动内扣的第一扣手(2023)、第二扣手(2024)、第三扣手(2025)以及第四扣手(2026)。

5.如权利要求1所述的一种超轻丽新布存放装置，其特征在于，所述RFID识别装置(5)为扫描枪。

6.如权利要求1所述的一种超轻丽新布存放装置，其特征在于，所述层板(8)设置至少两排互相平行的超轻丽新布存储单元(801)，所述超轻丽新布存储单元(801)之间设置有隔板(802)，所述超轻丽新布存储单元(801)正前方还设置有存储位识别号(803)。

7.如权利要求1所述的一种超轻丽新布存放装置，其特征在于，所述装置本体(3)内部还设置有温湿度模块，且温度范围控制为15°-30°，湿度范围控制为35％-50％。

8.如权利要求1所述的一种超轻丽新布存放装置，其特征在于，所述工控机设置有无线网络端口和蓝牙通讯接口。

9.如权利要求1所述的一种超轻丽新布存放装置，其特征在于，所述手持式设备(9)为设置有无线网络端口和蓝牙通讯接口的手机、PDA或者移动设备。

10.如权利要求1所述的一种超轻丽新布存放装置，其特征在于，所述自动门(7)上设置有控制所述自动门(7)动作的PLC控制系统。