[实用新型]一种注塑机的上下料装置

权利要求书

1.一种注塑机的上下料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有位于注塑机分度盘的边缘上方的工作台；

横向移动架，所述横向移动架可滑动装于工作台，并可沿工作台至少在上下料工位和取料工位之间横向移动；

横向驱动装置，用于驱动所述横向移动架做上述横向移动；

上料装置，可垂向运动安装于横向移动架上，并可在取料工位处将嵌件抓取，以及在上下料工位处将抓取的所述嵌件放入下模的型腔；

第一垂向驱动装置，用于驱动上料装置沿横向移动架垂向运动；

下料装置，可垂向运动装于横向移动架上，并可在上下料工位处将成型的塑料产品从下模的型腔中取出；

第二垂向驱动装置，用于驱动下料装置沿横向移动架垂向运动。

2.如权利要求1所述的注塑机的上下料装置，其特征在于：上料装置和下料装置均为气爪。

3.如权利要求1所述的注塑机的上下料装置，其特征在于：所述第一垂向驱动装置包括可垂向移动安装于横向移动架上的第一升降架和用于驱动第一升降架垂向移动的第一伸缩气缸，第一升降架上可垂向移动安装有第二升降架以及用于驱动第二升降架沿第一升降架垂向移动的第二伸缩气缸，所述第二升降架上安装第三伸缩气缸，所述上料装置直接或者通过连接件装于第三伸缩气缸的活塞杆的下端。

4.如权利要求1所述的注塑机的上下料装置，其特征在于：所述第二垂向驱动装置包括装于横向移动架上的第三升降架以及用于驱动第三升降架沿横向移动架垂向移动的第四伸缩气缸，第三升降架上直接或者通过安装座安装有第五伸缩气缸，所述下料装置直接或者通过中间件连接于第五伸缩气缸的活塞杆的下端。

5.如权利要求4所述的注塑机的上下料装置，其特征在于：第三升降架上还装有纵向驱动装置，所述安装座可纵向移动装于第三升降架上，所述纵向驱动装置用于驱动安装座沿第三升降架纵向移动，当下料装置将带嵌件塑料产品从下模的型腔中取出，并上升至高于工作台的位置时，所述纵向驱动装置驱使下料装置从上下料工位移动至产品收集工位，并在下料装置将带嵌件塑料产品松开后，带嵌件产品自动落入产品收集工位。

6.如权利要求5所述的注塑机的上下料装置，其特征在于：工作台设有倾斜设置的产品流道，所述产品流道的入口位于产品收集工位处，当下料装置在产品收集工位处将带嵌件塑料产品松开后，带嵌件产品落入产品流道。

7.如权利要求1所述的注塑机的上下料装置，其特征在于：工作台可纵向移动安装有纵向移动台，以及用于驱动纵向移动台在取料工位和放料工位之间移动的第六伸缩气缸，所述纵向移动台上设有用于放置嵌件的定位槽。

8.如权利要求5所述的注塑机的上下料装置，其特征在于：横向驱动装置和纵向驱动装置均为伸缩气缸或者伸缩电机。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的注塑机的上下料装置，其特征在于：所述机架上设置有用于检测是否有下模进入上下料工位的感应器，横向驱动装置、上料装置、第一垂向驱动装置、下料装置、第二垂向驱动装置、纵向驱动装置和感应器均与上下料装置的控制系统电连接，当感应器检测到有下模进入上下料工位时，控制系统根据感应器反馈的信息驱使横向驱动装置、上料装置、第一垂向驱动装置、下料装置、第二垂向驱动装置、纵向驱动装置做出相应的动作。

10.如权利要求9所述的注塑机的上下料装置，其特征在于：工位台设置有围板。