[实用新型]管古专用的攻牙夹具组件以及攻牙机

说明书

本实用新型涉及管古专用的攻牙夹具组件以及攻牙机，包括用于输送管古的送料组件以及用于夹取管古的机械手组件，包括其特征在于：在所述送料组件以及机械手组件之间安装有位置控制组件，位置控制组件安装在送料组件出料处机械手组件安装于位置控制组件上方并夹取经位置控制组件调整好的管古，位置控制组件包括料位置控制支架、料放置座以及料控制拨杆组件，料放置座安装于料位置控制支架上的一侧，料位置控制支架上的另一侧安装有所述料控制拨杆组件，更加智能化，人性化，提高了加工产品的精度。

技术领域

本实用新型涉及管古加工螺纹设备，特别是指管古专用的攻牙夹具组件以及攻牙机。

背景技术

紧固连接件是作为紧固连接用且应用极为广泛的一类机械基础零件，目前，在各种机械、 设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件。

传统的紧固连接件攻牙加工通常是通过手动将工件放置在夹具座内，再手动操作夹具 使夹具夹紧，接着手动下压攻牙钻机进行攻牙操作，攻完牙后手按开关使电机反转退出，整个过程操作人员劳动强度较大，设备自动化程度低，无法大批量生产，而且生产质量往往会受操作人员的情绪所影响。

比如管古，其又称内螺纹直接头、内牙直接、管箍，是水暖管古的一种，用于连接两根相同公称通径的外螺纹管子或管古。

市场上也出现了比较多的攻牙设备，也实现了自动化形式，但是目前针对管古，由于管古其端面上具有凸筋，而管古凸筋是对称的设于管古的直径方向上，所以目前在夹具时，装料时就需要把管古管两侧的凸筋水平的放置好，这会产生大量的人工劳动力，针对这种攻丝时情况需要调整管古的位置，调整的方式主要是人为的调整，生产效益也是比较低，不能完全实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型提出管古专用的攻牙夹具组件以及攻牙机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种管古专用的攻牙夹具组件，包括用于输送管古的送料组件以及用于夹取管古的机械手组件，其特征在于：在所述送料组件以及机械手组件之间安装有位置控制组件，位置控制组件安装在送料组件出料处机械手组件安装于位置控制组件上方并夹取经位置控制组件调整好的管古，位置控制组件包括料位置控制支架、料放置座以及料控制拨杆组件，料放置座安装于料位置控制支架上的一侧，料位置控制支架上的另一侧安装有所述料控制拨杆组件，料控制拨杆组件包括安装在料位置控制支架上的安装板、回转气缸、控制盘以及拨杆，回转气缸安装在安装板上，控制盘具有用于安装拨杆的安装口，控制盘安装在回转气缸上，料放置座具有内凹区，内凹区形成有容纳管古的环座，内凹区开与环座内壁弧度一致的内凹环区，环座上开有与内凹环区相通的通道，通道与环座内壁水平方向相垂直，拨杆具有折弯头，折弯头设于料放置座上方，经回转气缸旋转由控制盘带动拨杆往复旋转活动于内凹环区，其中折弯头活动于通道内且折弯头有部分伸至环座内壁上用于拨动管古旋转的拨动端。

优选地，料位置控制支架上安装有调节组件，调节组件包括气缸，气缸具有顶杆，顶杆水平端面上连接有与端面相平行的顶板，顶板与上述料位置控制支架下端面固定连接。

优选地，料放置座内凹区为半圆状，内凹环区具有与半圆状内凹区相同圆心，内凹环区的直径大于所述半圆状内凹区直径。

优选地，送料组件包括传送带、用于带动传送带运行的传送带轴组件以及位于传送带两侧的两挡板，其中一块挡板上设有挡料条，挡料条具有与挡板相平行的侧板以及与侧板相连接的连接板，连接板上开有具有调节行程的调节孔，挡板上端面上开有与调节孔相对应的安装孔，挡料条通过调节螺杆安装在挡板上。