[实用新型]一种串行分布式模块通信及控制系统

说明书

本实用新型公开了一种串行分布式模块通信及控制系统，串行分布式模块通信及控制系统，包括中央控制模块和N条串行模块控制串；N≥1，N为自然数；N条串行模块控制串分别与中央控制模块的N个通信端口相连；第i条串行模块控制串中包括M（i）个串联的分布式模块；i=1,2，…,N;M（i）≥1，M（i）为自然数；每一个分布式模块具有唯一的动态配置的ID号；中央控制模块能控制分布式模块；任一个分布式模块能执行预定的任务。该串行分布式模块通信及控制系统数据传输效率高，组网灵活方便，易于实施。

技术领域

本实用新型涉及一种串行分布式模块通信及控制系统。

背景技术

现有的很多分布式控制终端一般采用分布式总线与MCU通信，这就要求每一个终端具有固定的ID；单一总线情况下，控制指令需包含所有终端的ID和所有终端的控制命令，数据冗长，传输效率低。

具体的，目前的总线舵机控制方法是舵机控制模块本身带识别号ID，系统不会自动配置识别号ID，装配前舵机控制模块需要事先写入识别号ID，装配时要记录好识别号ID与实际位置的对应位置关系，控制时才能根据舵机控制模块的识别号ID来控制某指定的舵机；如需更换舵机控制模块也需要更换相同识别号ID的舵机控制模块或者在系统里面更新新的舵机控制模块识别号ID；整体体验装配步骤多，舵机控制模块损坏时，更换困难。

因此，有必要设计一种串行分布式模块通信及控制系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种串行分布式模块通信及控制系统，该串行分布式模块通信及控制系统数据传输效率高，组网灵活方便，易于实施。

实用新型的技术解决方案如下：

一种串行分布式模块通信及控制系统，包括中央控制模块和N条串行模块控制串；N≥1， N为自然数；N条串行模块控制串分别与中央控制模块的N个通信端口相连；

第i条串行模块控制串中包括M(i)个串联的分布式模块；i＝1,2，…,N；M(i)≥1，M(i)为自然数；每一个分布式模块具有唯一的动态配置的ID号；

任一个分布式模块能执行预定的任务，如启动检测，返回数据，或启动某一操作，如打开开关等等。

分布式模块为舵机模块或数据传感模块(如固定式的传感器模块),用于执行某一操作或收集现场信息。

所述的现场信息是指电压、电流、位置、温度、湿度中的至少一种。

中央控制模块能对N条串行模块控制串进行并行数据处理。

任一个分布式模块能向中央控制模块回传数据，数据包括分布式模块自身的状态数据或检测到的现场数据。

所述的N为3；每一路串行模块控制串包括的分布式模块的数量不同。

分布式模块为舵机模块；

中央控制模块分为6路通过6个通信接口CN1、CN2、CN3、CN4、CN5、CN6分别与串行模块控制串连接，

中央控制模块所采用的主控IC的型号为PMC884；

6个通信接口接到主控IC U1的PIN1、PIN2、PIN11、PIN12、PIN19、PIN20；

舵机模块具有基于DF319的舵机控制模块，CN7为舵机控制模块的输入接口，CN8为舵机控制模块输出到其他舵机控制模块的输出接口；

每一路的第一个舵机控制模块的输入接口与中央控制模块的其中一个通信接口连接，该路的第二个舵机控制模块则输入接口与第一个舵机控制模块的输出接口相连接，第三个舵机控制模块的输入接口则与第二个舵机控制模块的输出接口相连接，依次类推。