[实用新型]一种串行分布式模块通信及控制系统有效
| 申请号： | 201820115636.4 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN208314494U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨波;王勇;许泽航 | 申请（专利权）人： | 华馨晶贸易（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 黄美成;吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分布式模块 中央控制模块 串行模块 控制系统 通信 控制系统数据 本实用新型 传输效率 动态配置 通信端口 组网 串联 灵活 | ||
1.一种串行分布式模块通信及控制系统，其特征在于，包括中央控制模块和N条串行模块控制串；N≥1，N为自然数；N条串行模块控制串分别与中央控制模块的N个通信端口相连；
第i条串行模块控制串中包括M(i)个串联的分布式模块；i＝1，2，…，N；M(i)≥1，M(i)为自然数；每一个分布式模块具有唯一的动态配置的ID号；
任一个分布式模块能执行预定的任务。
2.根据权利要求1所述的串行分布式模块通信及控制系统，其特征在于，分布式模块为舵机模块或数据传感模块，用于执行某一操作或收集现场信息。
3.根据权利要求2所述的串行分布式模块通信及控制系统，其特征在于，所述的现场信息是指电压、电流、位置、温度、湿度中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的串行分布式模块通信及控制系统，其特征在于，中央控制模块能对N条串行模块控制串进行并行数据处理。
5.根据权利要求1所述的串行分布式模块通信及控制系统，其特征在于，任一个分布式模块能向中央控制模块回传数据。
6.根据权利要求5所述的串行分布式模块通信及控制系统，其特征在于，所述的N为3；每一路串行模块控制串包括的分布式模块的数量不同。
7.根据权利要求1所述的串行分布式模块通信及控制系统，其特征在于，分布式模块为舵机模块；
中央控制模块分为6路通过6个通信接口CN1、CN2、CN3、CN4、CN5、CN6分别与串行模块控制串连接，
中央控制模块所采用的主控IC的型号为PMC884；
6个通信接口接到主控IC U1的PIN1、PIN2、PIN11、PIN12、PIN19、PIN20；
舵机模块具有基于DF319的舵机控制模块，CN7为舵机控制模块的输入接口，CN8为舵机控制模块输出到其他舵机控制模块的输出接口；
每一路的第一个舵机控制模块的输入接口与中央控制模块的其中一个通信接口连接，该路的第二个舵机控制模块则输入接口与第一个舵机控制模块的输出接口相连接，第三个舵机控制模块的输入接口则与第二个舵机控制模块的输出接口相连接，依次类推。
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