[实用新型]一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置

说明书

本实用新型公开了一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置，属于拉臂车操作控制系统的改进，在拉臂车上安装红外线对准装置及翻转限位行程开关，完成拉臂车拉箱作业前的车身对正、拉臂钩定位准备工作，达到安全、快捷、有效的目的，本实用新型可在原拉臂车上进行改装，投入低，非常方便实施，有推广价值。

技术领域

本实用新型涉及环卫装备领域，尤其涉及一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置，属于拉臂钩手动操作机构的改进设计。

背景技术

拉臂车是当前我国环卫保洁工作中不可缺少的转运车辆。安装有拉臂式自装卸装置的拉臂车具有投放箱体、运输箱体、自卸货物等功能。当拉臂车要把配套使用的箱体拉上车运输时，拉臂车的车身中心要对准箱体中心，并且在一条直线上，人工操作控制按钮，操纵拉臂钩向下翻转，当吊钩口中心和钩环中心高度一致时，拉臂车向后慢慢倒车，把吊钩伸进钩环里，然后向上翻转，拉臂钩就可以把箱体拉上车，并向前平移到运输状态位置，锁紧箱体后就可以进行运输了。如图1所示为拉臂车拉臂钩箱的示意图。吊箱作业需要注意：吊箱作业前，车身和箱体的夹角α不能超过20°（如图2所示），否则会斜拉斜吊；向后倒车把吊钩导入钩环时，吊钩开口高度要和钩环高度保持一致；吊钩伸进钩环内侧时，要立即停止向下翻转，如果继续向下翻转，吊钩被卡住不能继续下降，有可能回损坏车辆或液压系统。

由于拉臂车的吊钩不大，地面放置的箱体钩环位置离汽车驾驶室较远，目前把吊钩挂入箱体钩环大多要靠熟练的司机仔细操纵，而且现场地面还需要有人指挥，避免司机视觉误差，费工费时，工作效率低，而且不安全。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置，实现半自动化控制，只需要驾驶员自己一人就可以操纵拉箱作业，降低对驾驶员熟练程度的要求，提高工作效率，操纵安全、简单。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置，其特征在于：包括拉臂、拉臂钩、箱体、红外激光笔，拉臂车尾端上端面上对称装有两只红外线激光笔，分别位于所述拉臂的两侧，所述箱体的前端设置有两根对称布置的立柱，倒车吊箱作业时，红外线激光笔通电，两只红外线激光笔发射的红外线分别对准两根立柱。

优选的，还包括行程开关，所述行程开关安装在旋转臂前下侧边上，所述行程开关采用螺旋微调装置。

优选的，所述行程开关带有刻度盘，一个刻度代表一个型号箱体的钩高。

本实用新型通过设置红外线对准装置，可保证车身和箱体在一条直线上，不需要地面人员指挥作业，驾驶员自己在驾驶室就可以轻松进行拉箱作业。同时安装了拉臂翻转限位保护装置，保证翻转高度，提高作业效率，使得钩臂作业更加准确、安全、可靠，本实用新型可适应不同拉臂车对各种型号箱体进行拉箱作业，通用性强。

附图说明

图1是拉臂车拉臂钩箱示意图。

图2是钩箱角度要求示意图。

图3为红外激光笔安装位置示意图。

图4为箱体前端面的立柱位置示意图。

图5为行程开关安装位置侧面示意图。

图6为行程开关的立体结构示意图。

图中，1-拉臂、2-拉臂钩、3-箱体、4-红外激光笔、5-行程开关、6-旋转臂、31-立柱、32-钩环。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图3-6为本实用新型的优选方案，包括拉臂1、拉臂钩2、箱体3、红外激光笔4以及行程开关5。