[实用新型]一种移动式自动吸尘机器人有效
| 申请号: | 201820109431.5 | 申请日: | 2018-01-23 |
| 公开(公告)号: | CN208905591U | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
| 发明(设计)人: | 蒋上华 | 申请(专利权)人: | 广东铭辉净化科技有限公司 |
| 主分类号: | A47L5/12 | 分类号: | A47L5/12;A47L9/00 |
| 代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 刘兴耿 |
| 地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 底盘 工控机 吸尘器 位置传感器 自动吸尘 大轮子 移动式 机器人 机器人技术领域 本实用新型 电机输出轴 电机电线 无尘车间 相对设置 自动清洁 自动吸附 万向轮 无尘化 杂物 电机 镶嵌 残留 车间 | ||
1.一种移动式自动吸尘机器人,其特征在于:包括底盘,底盘内镶嵌有四个位置传感器,底盘下方安装有吸尘器,底盘上安装有工控机和电机,工控机分别与吸尘器、位置传感器和电机三者电性连接,电机输出轴上安装有两个大轮子,底盘下方还安装有四个万向轮,两个大轮子相对设置;所述大轮子外包裹有橡胶防滑套。
2.根据权利要求1所述的一种移动式自动吸尘机器人,其特征在于:所述位置传感器通过螺丝与底盘相连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动式自动吸尘机器人,其特征在于:所述吸尘器外设置有一隔音罩。
4.根据权利要求1所述的一种移动式自动吸尘机器人,其特征在于:所述工控机通过螺丝固定在底盘上面。
5.根据权利要求1所述的一种移动式自动吸尘机器人,其特征在于:所述大轮子外包裹的橡胶防滑套上设置有吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种移动式自动吸尘机器人,其特征在于:所述吸尘器设置有一个透明集尘盒。
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