[实用新型]一种金属片材自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种金属片材自动生产线，涉及矽钢片自动生产技术领域，包括依次设置在生产线上的送料系统、自动冲床、旋转机器人、平面毛刺机、清洗机和自动烤漆炉，还包括可拆装架设在生产线上的桁架机器人；所述桁架机器人包括活动设置在其支撑框架上的桁架式搬运机构和检测平台，检测平台的活动轨道位于桁架式搬运机构的活动轨道下方，所述支撑框架的侧部中件、桁架式搬运机构运动轨道的下方设置有供运转小车通过的通道，这种自动生产线用于矽钢片从原料到成品自动生产、且可以根据生产实际调整用于中间上料设备位置。

技术领域

本实用新型涉及矽钢片自动生产技术领域，特别涉及一种金属片材自动生产线。

背景技术

矽钢片是大型发电设备的核心零件，具有数量多、生产强度大的特点，矽钢片生产工艺涉及原料上料、冲床冲压、下料、去毛刺、清洗、烤漆等工艺流程，如现有技术中，公开号为CN105543845A，公开时间为2016年5月4日，名称为“一种钣金表面处理工艺”的中国发明专利文献，开了一种钣金表面处理工艺，包括如下的步骤：剪切，冲压折叠，去油污工作，研磨抛光，喷丸喷砂，酸洗，第一次水洗处理，进行磷化处理，第二次喷淋水洗，喷淋后采用高压水除磷，进行烘干处理，镀锌处理，进行表面烤漆处理，工件进行喷塑处理，产品检验探伤，标记入库，工件经过工艺处理后，能够满足产品性能和外观的要求，并且工件冲压质量好，尺寸稳定。

但是传统生产方式各个生产工艺相互独立，工艺之间需要进行多次上、下料和转运，且各个工艺自动化程度较低，由于矽钢片数量较多，生产节拍快，因此，传统生产方式严重影响矽钢片生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于矽钢片从原料到成品自动生产、且可以根据生产实际调整用于中间上料设备位置的矽钢片自动生产线。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种金属片材自动生产线，其特征在于：包括依次设置在生产线上的送料系统、自动冲床、旋转机器人、平面毛刺机、清洗机和自动烤漆炉，还包括可拆装架设在生产线上的桁架机器人；所述桁架机器人包括活动设置在其支撑框架上的桁架式搬运机构和检测平台，检测平台的活动轨道位于桁架式搬运机构的活动轨道下方，所述支撑框架的侧部中件、桁架式搬运机构运动轨道的下方设置有供运转小车通过的通道。

所述送料系统、自动冲床、旋转机器人、平面毛刺机、清洗机和自动烤漆炉之间通过传送带相连，送料系统将矽钢片原料输送到自动冲床冲压模具上冲压出工件，并将工件送到传送带上，工件经传送带输送至旋转机器人工位，旋转机器人将工件抓起并旋转后重新放到传送带上，工件再沿传送带移动到平面毛刺机工位进行去毛刺处理，再由传送带运送至清洗机工位冲洗后由传送带运送至自动烤漆炉。

还包括运转小车，经自动烤漆炉烤漆后的工件码垛到运转小车上，再由运转小车运送至成品区存放或运送至桁架机器人处重新回到生产线上再复工。

所述桁架机器人的支撑框架包括上部的上下双层框架和下部的左右支腿架，所述支撑框架通过下部两边支腿架架设在生产线上，其中一边支腿架中设置有供运转小车通过的通道；所述检测平台滑动设置在支撑框架上部双层框架的下层支架上，所述桁架式搬运机构设置在支撑框架上部双层框架的上层支架上用于将物料从运转小车上转运至生产线或检测平台上。

所述桁架式搬运机构包括水平搬运模组、竖直搬运模组和吸附模组，水平搬运模组安装在支撑框架上部的上层支架上；竖直搬运模组滑动安装在水平搬运模组上；吸附模组安装在竖直搬运模组末端用于将物料从运转小车上吸附起。

所述水平搬运模组包括由驱动装置驱动的链条和与所述链条对应、用于滑动安装所述竖直搬运模组的滑槽。

所述竖直搬运模组包括设置在安装座上的升降台，所述安装座滑动安装在所述水平搬运模组上，所述升降台末端设置有用于安装吸附模组的安装件。