[实用新型]一种金属片材自动生产线

权利要求书

1.一种金属片材自动生产线，其特征在于：包括依次设置在生产线上的送料系统（1）、自动冲床（2）、旋转机器人（4）、平面毛刺机（5）、清洗机（6）和自动烤漆炉（8），还包括可拆装架设在生产线上的桁架机器人（3）；所述桁架机器人（3）包括活动设置在其支撑框架上的桁架式搬运机构（12）和检测平台（13），检测平台（13）的活动轨道位于桁架式搬运机构（12）的活动轨道下方，所述支撑框架的侧部中件、桁架式搬运机构（12）运动轨道的下方设置有供运转小车（9）通过的通道。

2.如权利要求1所述的一种金属片材自动生产线，其特征在于：所述送料系统（1）、自动冲床（2）、旋转机器人（4）、平面毛刺机（5）、清洗机（6）和自动烤漆炉（8）之间通过传送带（7）相连，送料系统（1）将矽钢片原料输送到自动冲床（2）冲压模具上冲压出工件（10），并将工件（10）送到传送带（7）上，工件（10）经传送带（7）输送至旋转机器人（4）工位，旋转机器人（4）将工件抓起并旋转后重新放到传送带（7）上，工件（10）再沿传送带（7）移动到平面毛刺机（5）工位进行去毛刺处理，再由传送带（7）运送至清洗机（6）工位冲洗后由传送带（7）运送至自动烤漆炉（8）。

3.如权利要求1所述的一种金属片材自动生产线，其特征在于：还包括运转小车（9），经自动烤漆炉（8）烤漆后的工件（10）码垛到运转小车（9）上，再由运转小车（9）运送至成品区存放或运送至桁架机器人（3）处重新回到生产线上再复工。

4.如权利要求1所述的一种金属片材自动生产线，其特征在于：所述桁架机器人（3）的支撑框架（11）包括上部的上下双层框架和下部的左右支腿架，所述支撑框架（11）通过下部两边支腿架架设在生产线上，其中一边支腿架中设置有供运转小车（9）通过的通道；所述检测平台（13）滑动设置在支撑框架（11）上部双层框架的下层支架上，所述桁架式搬运机构（12）设置在支撑框架（11）上部双层框架的上层支架上用于将物料从运转小车（9）上转运至生产线或检测平台（13）上。

5.如权利要求4所述的一种金属片材自动生产线，其特征在于：所述桁架式搬运机构（12）包括水平搬运模组（14）、竖直搬运模组（15）和吸附模组（16），水平搬运模组（14）安装在支撑框架（11）上部的上层支架上；竖直搬运模组（15）滑动安装在水平搬运模组（14）上；吸附模组（16）安装在竖直搬运模组（15）末端用于将物料从运转小车（9）上吸附起。

6.如权利要求5所述的一种金属片材自动生产线，其特征在于：所述水平搬运模组（14）包括由驱动装置驱动的链条和与所述链条对应、用于滑动安装所述竖直搬运模组（15）的滑槽。

7.如权利要求5或6所述的一种金属片材自动生产线，其特征在于：所述竖直搬运模组（15）包括设置在安装座上的升降台，所述安装座滑动安装在所述水平搬运模组（14）上，所述升降台末端设置有用于安装吸附模组（16）的安装件。

8.如权利要求7所述的一种金属片材自动生产线，其特征在于：所述吸附模组（16）包括安装框架，若干吸嘴通过支臂可摆动的安装在所述安装框架上，所述吸嘴为负压式吸嘴，所述支臂与安装框架之间通过铆钉铰接，且安装框架和支臂均为中空结构，真空管路设置在安装框架和支臂中间为所述吸嘴提供负压。

9.如权利要求1所述的一种金属片材自动生产线，其特征在于：所述检测平台（13）底部两边通过滑块滑动设置在所述支撑框架（11）上部的下层支架上的滑轨上。

10.如权利要求1所述的一种金属片材自动生产线，其特征在于：所述旋转机器人（4）包括框架（17），框架（17）上至少设置有两个用于抓起并旋转生产线上物料的旋转装置（18），所述旋转装置（18）包括设置有旋转臂的升降杆（19），升降杆（19）通过底部可旋转安装在框架（17）上，旋转臂包括首、末端两个旋转块，旋转臂通过首端旋转块（20）设置在升降杆（19）上，旋转臂末端旋转块（21）下设置有由于吸附生产线上物料的吸附机构（22）。