[实用新型]一种电子自动化贴标装置

权利要求书

1.一种电子自动化贴标装置，其特征在于，包括：箱体传送模块、标签传送模块、控制模块、监测模块、第一剔除模块、第二剔除模块、贴标头及压标滚轮，所述控制模块包括PLC控制器(100)及触摸显示屏(101)，所述标签传送模块包括第一伺服电机驱动器(200a)、放卷电机(200b)、第二伺服电机驱动器(300a)、主驱动电机(300b)、第三伺服电机驱动器(400a)及收卷电机(400b)，所述放卷电机(200b)转轴上设有放卷轮(A)，所述收卷电机(400b)转轴上设有收卷轮(B)，所述主驱动电机(300b)转轴上设有主驱动轮(E)；所述箱体传送模块包括变频器(500a)、传送电机(500b)及传送带(500c)；所述监测模块包括第一视觉组件(600)及第二视觉组件(700)，所述第一视觉组件(600)及所述第二视觉组件(700)分别包括摄像头、光源、视觉控制器，所述摄像头与所述视觉控制器电联接；所述第一剔除模块包括汽缸、空气压缩机，所述汽缸及所述空气压缩机的导管上设有电磁阀；所述第二剔除模块包括第四伺服电机驱动器(Aa)、收纳电机(Bb)及收纳板(Cc)，所述收纳板设置在所述收纳电机(Bb)转轴上；所述PLC控制器(100)分别与所述触摸显示屏(101)、所述第一伺服电机驱动器(200a)、所述第二伺服电机驱动器(300a)、所述第三伺服电机驱动器(400a)、所述变频器(500a)、所述视觉控制器及所述第四伺服电机驱动器(Aa)电联接。

2.根据权利要求1所述的电子自动化贴标装置，其特征在于，所述放卷轮与所述压标滚轮之间设有辅助辊筒(800)。

3.根据权利要求1所述的电子自动化贴标装置，其特征在于，还包括邻近所述压标滚轮设置的用于检测箱体位置的红外传感器(900)，所述红外传感器(900)与所述PLC控制器(100)电联接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电子自动化贴标装置，其特征在于，所述PLC控制器(100)为DVP28SV211T，所述触摸显示屏(101)为DOP-W127B，所述第一伺服电机驱动器(200a)、所述第二伺服电机驱动器(300a)、所述第三伺服电机驱动器(400a)及所述第四伺服电机驱动器(Aa)为ASD-A2-0421-L，所述放卷电机(200b)、收纳电机(Bb)及所述收卷电机(400b)为ECMA-C10604SS；所述变频器(500a)为MS300系列，所述视觉控制器为DMV1000。

5.根据权利要求1-3任一项所述的电子自动化贴标装置，其特征在于，所述PLC控制器(100)与所述触摸显示屏(101)之间通过RS-232通信。

6.根据权利要求1-3任一项所述的电子自动化贴标装置，其特征在于，所述PLC控制器(100)与所述放卷电机(200b)、所述收卷电机(400b)、所述变频器(500a)及所述视觉控制器之间通过RS-485通信。

7.根据权利要求1-3任一项所述的电子自动化贴标装置，其特征在于，还包括计算机，所述计算机与所述视觉控制器电联接。

8.根据权利要求7所述的电子自动化贴标装置，其特征在于，所述计算机与所述视觉控制器之间通过RS-485通信。