[实用新型]一种圆管运输装置

权利要求书

1.一种圆管运输装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有旋转单元、定位单元和夹持单元，所述旋转单元设于所述底座上，所述定位单元设于所述旋转单元上，所述夹持单元固定于所述定位单元上；

所述旋转单元包括旋转座、设于所述旋转座上的转轴、固定于所述转轴顶部的支撑平台和设于所述底座上的旋转电机，所述旋转电机的输出端设有第一皮带轮，所述转轴上设有与所述第一皮带轮相配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带连接；

所述定位单元包括纵向定位组件和横向定位组件，所述纵向定位组件包括固定于所述支撑平台的定位座，所述定位座上固设导向杆，以及与所述导向杆平行设置的第一螺杆，所述第一螺杆一端与所述定位座转动连接，所述第一螺杆另一端连接驱动电机；

所述横向定位组件通过连接块与所述纵向定位组件连接，所述连接块包括套接于所述导向杆的滑动块和设于所述滑动块上的纵向螺母，所述纵向螺母与所述第一螺杆配合；

所述横向定位组件包括固定架和连接板，所述固定架与所述连接板滑动连接，所述固定架上设有第二螺杆，所述连接板与所述第二螺杆通过横向螺母连接，所述横向螺母与所述第二螺杆配合；

所述夹持单元固定于所述连接板上，所述夹持单元包括夹持支架和对称设置于所述夹持支架两端的夹持臂，所述夹持臂与所述夹持支架转动连接，所述夹持臂底部均设有夹持爪，两个所述夹持爪相对设置，所述夹持爪与所述夹持臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的圆管运输装置，其特征在于：所述夹持支架与所述夹持臂之间设有夹持气缸，所述夹持气缸一端铰接于所述夹持支架上，所述夹持气缸的活塞杆末端铰接于所述夹持臂上方。

3.根据权利要求1所述的圆管运输装置，其特征在于：所述夹持臂包括固定段和伸缩段，所述固定段与所述夹持支架转动连接，所述固定段内部中空，所述伸缩段插接于所述固定段内。

4.根据权利要求3所述的圆管运输装置，其特征在于：所述固定段侧壁设有多个第一定位孔，所述伸缩段上设有多个第二定位孔，所述固定段与所述伸缩段通过螺栓依次穿过所述第一定位孔和第二定位孔固定。

5.根据权利要求1所述的圆管运输装置，其特征在于：所述夹持爪上端与所述夹持臂之间还设有拉伸弹簧。

6.根据权利要求1所述的圆管运输装置，其特征在于：所述夹持爪上设有防滑齿。