[实用新型]一种同步带轮组件及具有该同步带轮组件的移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种同步带轮组件及具有该同步带轮组件的移动机器人，其中，同步带轮组件包括带轮主体和带轮遮板，所述带轮遮板设置在带轮主体的一侧，所述带轮遮板与带轮主体固定连接，所述带轮主体表面中心处设置有安装孔，所述带轮遮板表面中心设置有与安装孔对应的连接孔，所述带轮主体靠近带轮遮板一侧的表面外周设置有环绕分布的同步齿，本实用新型旨在提供一种同步带轮组件及具备该种同步带轮组件的移动机器人，能在不拉长履带的前提下，实现履带安装，且拆卸方便。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，具体为一种同步带轮组件及具有该同步带轮组件的移动机器人。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人实现移动通常需要借助滚轮、履带等结构，通过驱动滚轮或者履带的转动，从而实现机器人的移动。但是一般的同步带轮为一体成型，安装履带时通常需要将履带拉长到一定长度才能与同步轮完全啮合，安装较为不便，甚至可能导致履带损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步带轮组件及具有该同步带轮组件的移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种同步带轮组件，包括带轮主体和带轮遮板，所述带轮遮板设置在带轮主体的一侧，所述带轮遮板与带轮主体固定连接，所述带轮主体表面中心处设置有安装孔，所述带轮遮板表面中心设置有与安装孔对应的连接孔，所述带轮主体靠近带轮遮板一侧的表面外周设置有环绕分布的同步齿。

优选的，所述带轮主体靠近带轮遮板的一侧表面设置有多个母扣，所述带轮遮板靠近带轮主体的一侧表面设置有与母扣对应的公扣，所述带轮主体和带轮遮板通过母扣与公扣的配合扣合固定。

优选的，所述带轮遮板表面设置有若干镂空花纹，所述镂空花纹环绕带轮遮板的中心分布。

本实用新型还提供了一种移动机器人，其包括：

所述同步带轮组件；

机器人主体，所述同步带轮组件对称固定在机器人主体的前后两端，设置在机器人主体同一侧的同步带轮组件通过履带相连接，所述机器人主体内部右端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴的两端分别与设置在机器人主体前后两端右侧的同步带轮组件连接。

优选的，所述同步带轮组件设置有四个，所述机器人主体的每端各设置有两个。

优选的，所述履带与带轮主体上的同步齿相啮合。

优选的，所述转轴的一端穿过安装孔延伸至连接孔内，且所述转轴与安装孔、连接孔之间均为过盈配合。

优选的，所述同步带轮组件远离机器人主体的一侧设置有防护板，所述防护板设置在同一侧的两个同步带轮组件之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型旨在提供一种同步带轮组件及具备该种同步带轮组件的移动机器人，能在不拉长履带的前提下，实现履带安装，且拆卸方便。

附图说明

图1为一种同步带轮组件的结构示意图；

图2为一种同步带轮组件中带轮遮板的结构示意图；

图3为一种同步带轮组件中带轮主体的结构示意图；

图4为一种具有该同步带轮组件的移动机器人的结构示意图。