[实用新型]一种同步带轮组件及具有该同步带轮组件的移动机器人

权利要求书

1.一种同步带轮组件，其特征在于：包括带轮主体(2)和带轮遮板(3)，所述带轮遮板(3)设置在带轮主体(2)的一侧，所述带轮遮板(3)与带轮主体(2)通过卡扣固定连接，所述带轮主体(2)表面中心处设置有安装孔(4)，所述带轮遮板(3)表面中心设置有与安装孔(4)对应的连接孔(7)，所述带轮主体(2)靠近带轮遮板(3)一侧的表面外周设置有环绕分布的同步齿(6)。

2.根据权利要求1所述的一种同步带轮组件，其特征在于：所述带轮主体(2)靠近带轮遮板(3)的一侧表面设置有多个母扣(5)，所述带轮遮板(3)靠近带轮主体(2)的一侧表面设置有与母扣(5)对应的公扣(8)，所述带轮主体(2)和带轮遮板(3)通过母扣(5)与公扣(8)的配合扣合固定。

3.根据权利要求1所述的一种同步带轮组件，其特征在于：所述带轮遮板(3)表面设置有若干镂空花纹(9)，所述镂空花纹(9)环绕带轮遮板(3)的中心分布。

4.一种移动机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1-3中任一项所述的同步带轮组件(1)；

机器人主体(10)，所述同步带轮组件(1)对称固定在机器人主体(10)的前后两端，设置在机器人主体(10)同一侧的同步带轮组件(1)通过履带(11)相连接，所述机器人主体(10)内部右端设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端连接有转轴，所述转轴的两端分别与设置在机器人主体(10)前后两端右侧的同步带轮组件(1)连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动机器人，其特征在于：所述同步带轮组件(1)设置有四个，所述机器人主体(10)的每端各设置有两个。

6.根据权利要求4所述的一种移动机器人，其特征在于：所述履带(11)与带轮主体(2)上的同步齿(6)相啮合。

7.根据权利要求4所述的一种移动机器人，其特征在于：所述转轴的一端穿过安装孔(4)延伸至连接孔(7)内，且所述转轴与安装孔(4)、连接孔(7)之间均为过盈配合。

8.根据权利要求4所述的一种移动机器人，其特征在于：所述同步带轮组件(1)远离机器人主体(10)的一侧设置有防护板(12)，所述防护板(12)设置在同一侧的两个同步带轮组件(1)之间。