[实用新型]盖子检测包装机

权利要求书

1.一种盖子检测包装机，其特征在于：包括机台（1）、设于所述机台（1）上的传送工位（2）、设于所述传送工位（2）一侧以检测分拣盖子烫字次品的不良品下料工位（3）、设于所述传送工位（2）位于远离不良品下料工位（3）的一侧以检测分拣盖子上油封安装次品的检测工位（4）以及设于所述传送工位（2）一侧位于远离传送工位（2）进料端的盖子包装工位（5）。

2.根据权利要求1所述的盖子检测包装机，其特征在于：所述不良品下料工位（3）包括设于所述传送工位（2）一侧的检测传感器（33）、设于所述传送工位（2）上方的气动驱动件（31）以及连接于所述气动驱动件（31）驱动端的抓取机构（32）。

3.根据权利要求2所述的盖子检测包装机，其特征在于：所述机台（1）上位于传送工位（2）一侧竖直固定有安装板（12），所述安装板（12）所处平面垂直于传送工位（2）所处平面，所述安装板（12）上位于远离机台（1）的上部设置有线性导轨（14），所述气动驱动件（31）与所述线性导轨（14）紧邻设置。

4.根据权利要求3所述的盖子检测包装机，其特征在于：所述机台（1）上紧邻安装板（12）一侧位于所述气动驱动件（31）与抓取机构（32）的下方设置有次品箱（15）。

5.根据权利要求1所述的盖子检测包装机，其特征在于：所述检测工位（4）包括线性模组（41）、设置于所述线性模组（41）上的弹性机构（42）以及设于所述弹性机构（42）上以检测盖子上油封的电子判别机构（43）。

6.根据权利要求5所述的盖子检测包装机，其特征在于：所述盖子包装工位（5）包括设于所述安装板（12）远离传送工位（2）进料端一侧用于分拣盖子次品的盖子踢除机构（6）与对合格盖子进行包装的打包机构（51）。

7.根据权利要求6所述的盖子检测包装机，其特征在于：所述盖子踢除机构（6）包括设于传送工位（2）远离进料端一端的出料滑道（61），所述出料滑道（61）倾斜设置，倾斜的方向朝向远离传送工位（2）一侧倾斜向下。

8.根据权利要求7所述的盖子检测包装机，其特征在于：所述出料滑道（61）远离传送工位（2）的下端位设置有回收箱（62）。

9.根据权利要求6所述的盖子检测包装机，所述打包机构（51）包括设置于传动工位末端一侧上方的收料板（53）以及设于所述传动工位下方连接有收料气缸（52）的顶料板（54），所述传动工位上开设有供顶料板（54）竖直向上穿过的置位孔（27），所述置位孔（27）上方的收料板（53）上开设有收料孔（55），所述收料孔（55）内设置有收料夹具（58）且套接有收料管（57）。

10.根据权利要求9所述的盖子检测包装机，其特征在于：所述收料管（57）内套设有包装袋，所属包装袋开口端套设于收料管（57）临近收料板（53）的下端，包装袋的密封端位于收料管（57）远离收料板（53）的上端。