[实用新型]一种可转动机械爪

说明书

本实用新型是一种可转动机械爪，属于机械爪设备技术领域，其包括伸缩装置、机械爪、安装架、连杆和固定架，机械爪设置在固定架的前端部上，固定架的后端部转动设置在安装架的下端，连杆的一端设置在固定架的后端部上、其另一端铰接在伸缩装置的伸缩杆上上，伸缩装置倾斜设置在安装架的一侧面上，伸缩装置通过带动所述连杆使得固定架摆动，安装架的下端部成型有一安装台，固定架的后端部成型有与安装台相适配的安装凹形块，安装台上成型有一安装孔，安装凹形块上成型有与安装孔相适配的定位孔，一连接件将安装台和安装块连接在一起，本实用新型的目的是提供一种结构简单，可旋转，夹持工件时不会破坏产品表面的可转动机械爪。

技术领域

本实用新型属于机械爪设备技术领域，特指一种可转动机械爪。

背景技术

目前，机械爪是机械自动化系统中最为常见的装置，其主要功能是用来搬运或者移动物品，或给一些需要加工的工件进行夹持固定，具有使用方便，结构简单，适应性好，减少人员劳动力等优点，常规的机械爪工作方式都只是直来直去，工件怎么夹上来就怎么放下去，常规的机械爪适用于抓取轴类零件及其他工件，但是对于一些外圆需要磨削的套筒类工件，采用常规的机械爪夹持容易破坏工件的表面。，这就需要换一种方式来夹持套筒类工件。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，可旋转，夹持工件时不会破坏产品表面的可转动机械爪。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种可转动机械爪，包括伸缩装置、机械爪、安装架、连杆和固定架，所述机械爪设置在固定架的前端部上，固定架的后端部转动设置在安装架的下端，所述连杆的一端设置在固定架的后端部上、其另一端铰接在伸缩装置的伸缩杆上上，所述伸缩装置倾斜设置在安装架的一侧面上，所述伸缩装置通过带动所述连杆使得固定架摆动。

在上述的一种可转动机械爪中，所述安装架的下端部成型有一安装台，所述固定架的后端部成型有与安装台相适配的安装凹形块，所述安装台上成型有一安装孔，所述安装凹形块上成型有与安装孔相适配的定位孔，一连接件插入安装孔和定位孔中，将安装台和安装块连接在一起。

在上述的一种可转动机械爪中，所述固定架的前端部的下端面设置有固定板，所述固定板下端面设置有若干个所述机械爪。

在上述的一种可转动机械爪中，所述机械爪形成一排等距的设置在固定板的下端面。

在上述的一种可转动机械爪中，所述机械爪包括气动夹头和爪瓣，所述爪瓣包括移动部和撑开部，所述气动夹头作用于该移动部使撑开部完成开启或者闭合的动作。

在上述的一种可转动机械爪中，所述爪瓣由两个以上的瓣爪组成。

在上述的一种可转动机械爪中，所述撑开部外侧设置有防滑垫所述防滑垫上均布有若干个防滑凸起。

在上述的一种可转动机械爪中，所述伸缩装置为伸缩气缸，其包括安装在安装架的一侧面的缸体和活动设置在缸体内的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述连杆铰接。

在上述的一种可转动机械爪中，所述连杆为L形。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过将机械爪安装在固定架上，且固定架是铰接在安装架上，安装架上设置的伸缩装置连接连杆一端，连杆的另一端固定在固定架上，伸缩装置每次的伸缩都带动固定架摆动，当伸缩装置伸出时，固定架上的机械爪可与安装架平行，当伸缩装置缩回时，固定架上的机械爪可与安装架垂直。

本实用新型的撑开部进入到套筒工件内然后撑开，使得撑开部的外侧与套筒内侧相接触，伸缩装置缩回，并且使得固定架旋转90度，使工件能够与安装架呈垂直状态。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图1；