[实用新型]一种可转动机械爪

权利要求书

1.一种可转动机械爪，其特征在于：包括伸缩装置(1)、机械爪(2)、安装架(3)、连杆(4)和固定架(5)，所述机械爪(2)设置在固定架的前端部(51)上，固定架的后端部(52)转动设置在安装架(3)的下端，所述连杆(4)的一端设置在固定架的后端部(52)上、其另一端铰接在伸缩装置的伸缩杆(12)上，所述伸缩装置(1)倾斜设置在安装架(3)的一侧面上，所述伸缩装置(1)通过带动所述连杆(4)使得固定架(5)摆动。

2.根据权利要求1所述的一种可转动机械爪，其特征在于：所述安装架(3)的下端部成型有一安装台(31)，所述固定架的后端部(52)两端均成型有与安装台(31)相适配的安装块(32)，所述安装台(31)设置在两安装块(32)之间，所述安装台(31)上成型有一安装孔(33)，所述安装块(32)上成型有定位孔(34)，一连接件插入安装孔(33)和定位孔(34)中，将安装台(31)和安装块(32)连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的一种可转动机械爪，其特征在于：所述固定架的前端部(51)的下端面设置有固定板(53)，所述固定板(53)下端面设置有若干个所述机械爪(2)。

4.根据权利要求3所述的一种可转动机械爪，其特征在于：所述机械爪(2)排成一排且等距的设置在固定板(53)的下端面上。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种可转动机械爪，其特征在于：所述机械爪(2)包括气动夹头(21)和爪瓣(22)，所述爪瓣(22)包括移动部(23)和撑开部(24)，所述气动夹头(21)作用于该移动部(23)使撑开部(24)完成开启或者闭合的动作。

6.根据权利要求5所述的一种可转动机械爪，其特征在于：所述爪瓣(22)由两个以上的瓣爪(221)组成。

7.根据权利要求6所述的一种可转动机械爪，其特征在于：所述撑开部(24)外侧设置有防滑垫(25)所述防滑垫(25)上均布有若干个防滑凸起(251)。

8.根据权利要求1所述的一种可转动机械爪，其特征在于：所述伸缩装置(1)为伸缩气缸，其包括安装在安装架(3)的一侧面的缸体(11)和活动设置在缸体(11)内的伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端与所述连杆(4)铰接。

9.根据权利要求1所述的一种可转动机械爪，其特征在于：所述连杆(4)为L形。