[实用新型]基于伞齿轮传动的电动爬楼机

说明书

本实用新型涉及一种基于伞齿轮传动的电动爬楼机，包括用于搁置物品的架体、两车轮、爬楼机构及驱动组件，所述两车轮支撑所述架体，所述爬楼机构安装在所述架体上，所述驱动组件驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成上、下楼动作的曲柄摇杆机构。本实用新型的基于伞齿轮传动的电动爬楼机操作简单、携带方便，且爬楼效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种基于伞齿轮传动的电动爬楼机，属于搬运机械及运输工具领域。

背景技术

在日常生活及货物搬运及运输方面，经常需要搬运重物上、下楼梯。目前主要依靠人工来完成。

现在也有一些以爬楼为目的的爬楼车，主要的形式有星轮式、履带式等。但是，由于星轮式爬楼机的星轮轮距和深度固定，很难适应不同楼梯的要求，负重情况下进行上下楼梯的控制难度较大，带来实际使用中的不便。履带式爬楼车的设计机制比较适合作为载人的辅具，具有爬楼稳定性好的特点，但存在爬楼效率较低、灵活性较差、平地行走不便等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作方便、便于携带、可适用于不同几何图形的楼梯且爬楼效率高的基于伞齿轮传动的电动爬楼机。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于伞齿轮传动的电动爬楼机，包括用于搁置物品的架体、两车轮、爬楼机构及驱动组件，所述两车轮支撑所述架体，所述爬楼机构安装在所述架体上，所述驱动组件驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成上、下楼动作的曲柄摇杆机构。

进一步地，所述曲柄摇杆机构设置在所述架体的底部并设置在所述两车轮之间，所述曲柄摇杆机构包括曲柄及摆杆，所述曲柄设置在所述驱动组件上，所述摆杆的一端与所述曲柄连接。

进一步地，所述曲柄连杆机构还包括轴承、轴套及套筒，所述套筒套设在所述摆杆上，所述轴承通过所述轴套与所述曲柄连接。

进一步地，所述曲柄摇杆机构还包括同步连接杆及小轮，所述小轮设置在所述摆杆的另一端，所述同步连接杆的两端分别与所述小轮连接。

进一步地，所述驱动组件包括减速机构及电机，所述电机与所述减速机构电性连接，所述减速机构设置有输出轴，所述曲柄摇杆机构与所述输出轴连接。

进一步地，所述减速机构还包括两个锥形齿轮，一个所述锥形齿轮与所述电机连接，另一个所述锥形齿轮设置在所述输出轴上，两个所述锥形齿轮相互啮合实现正反转以完成换向动作。

进一步地，所述架体包括把手、滑块及载物板，所述载物板设置在所述架体的底部并与所述曲柄摇杆机构相背设置，所述把手通过所述滑块设置在所述架体上。

进一步地，所述基于伞齿轮传动的电动爬楼机还包括供电系统，所述供电系统设置在驱动组件的一侧，所述供电系统为供电电池。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在架体上设置有爬楼机构，通过爬楼机构与楼梯台阶实现相互作用力以完成上下楼动作，方便快捷而又简单；且本实用新型结构简单，便于携带，操作方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的基于伞齿轮传动的电动爬楼机的整体结构装置图。

图2为图1中的曲柄摇杆机构的部分结构示意图。

图3为图1中的驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。